| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·永磁同步电机矢量控制的研究现状 | 第8-12页 |
| ·交流电机传动的发展 | 第8-10页 |
| ·永磁同步电机的发展 | 第10-11页 |
| ·矢量控制的发展 | 第11-12页 |
| ·无位置传感器控制技术的研究意义和现状 | 第12-15页 |
| ·无位置传感器问题的提出 | 第12-13页 |
| ·无位置传感器控制技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制系统的数学模型 | 第16-27页 |
| ·坐标变换 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·在三相静止坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| ·在两相静止坐标系下的数学模型 | 第19页 |
| ·在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·转子磁场定向矢量控制 | 第20-22页 |
| ·空间电压矢量PWM原理 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 永磁同步电机无位置传感器控制算法研究 | 第27-33页 |
| ·基于电机反电动势的位置和转速估算 | 第27-28页 |
| ·基于MRAS超稳定性的位置和转速估算 | 第28-32页 |
| ·MRAS的超稳定性理论基本原理 | 第28-29页 |
| ·MRAS理论在永磁同步电机位置和转速估算中的运用 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 永磁同步电机无位置传感器控制仿真研究 | 第33-53页 |
| ·Matlab/Simulink仿真工具简介 | 第33页 |
| ·SVPWM的仿真分析 | 第33-39页 |
| ·无位置传感器的PMSM矢量控制系统仿真研究 | 第39-52页 |
| ·基于电机反电动势的仿真模型的建立 | 第39-41页 |
| ·基于MRAS的超稳定性理论的仿真模型的建立 | 第41-43页 |
| ·两种无位置传感器方案仿真结果分析 | 第43-51页 |
| ·反电动势和MRAS联合方案的提出 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于DSP的功率驱动功能的实现 | 第53-59页 |
| ·基于DSP的功率驱动的整体结构 | 第53-54页 |
| ·功率驱动电路的设计 | 第54-55页 |
| ·功率驱动电路的DSP实现 | 第55-57页 |
| ·实验结果 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |