| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·非完整系统的研究概述 | 第9页 |
| ·非完整跟踪系统的研究现状 | 第9-10页 |
| ·高阶非完整系统的研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文解决的主要问题 | 第11-12页 |
| 第二章 非完整系统的跟踪控制 | 第12-30页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·问题描述 | 第13-14页 |
| ·主要结果 | 第14-24页 |
| ·全局跟踪问题 | 第24-26页 |
| ·仿真举例 | 第26-28页 |
| ·结论 | 第28-30页 |
| 第三章 带有非线性漂移和未知参数的高阶非完整控制器设计 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·问题描述 | 第30-32页 |
| ·主要结果 | 第32-39页 |
| ·仿真举例 | 第39-40页 |
| ·结论 | 第40-42页 |
| 结束语 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-48页 |
| 致谢 | 第48页 |