网络化群体系统编队与一致性控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 1 绪论 | 第12-26页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·群体行为建模与分析 | 第13-16页 |
| ·群体一致性分析与控制 | 第16-18页 |
| ·群体编队分析 | 第18-20页 |
| ·群体行为收敛性与时滞鲁棒性 | 第20-21页 |
| ·群体一致性鲁棒控制 | 第21-22页 |
| ·有待解决的关键问题 | 第22-23页 |
| ·课题来源及本文的主要内容和结构 | 第23-26页 |
| 2 代数图论相关知识 | 第26-29页 |
| ·图的基本概念 | 第26-27页 |
| ·图的LAPLACIAN | 第27-29页 |
| 3 时滞群体编队系统稳定性分析 | 第29-57页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·预备知识 | 第30-31页 |
| ·问题描述 | 第31-34页 |
| ·基于LMI的群体稳定性 | 第34-48页 |
| ·基于NYQUIST稳定判据分析方法 | 第48-50页 |
| ·仿真举例 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 4 基于自由权矩阵方法的变时滞群体系统稳定性 | 第57-68页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·系统描述 | 第57-58页 |
| ·时变时滞群体编队系统稳定性分析 | 第58-61页 |
| ·时变时滞群体编队系统鲁棒稳定性分析 | 第61-63页 |
| ·仿真结果 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 群体一致性收敛速度与时滞鲁棒性分析 | 第68-88页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·一维系统一致性收敛性与时滞鲁棒性 | 第68-74页 |
| ·群体编队系统控制器参数与系统收敛性和时滞鲁棒性 | 第74-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 6 连续时间群体一致性问题控制器设计 | 第88-109页 |
| ·引言 | 第88-89页 |
| ·预备知识 | 第89-91页 |
| ·群体一致性分析 | 第91-93页 |
| ·基于LMI的群体一致性控制器设计 | 第93-102页 |
| ·数值仿真 | 第102-107页 |
| ·本章小结 | 第107-109页 |
| 7 离散群体一致性问题控制器设计 | 第109-137页 |
| ·引言 | 第109页 |
| ·预备知识 | 第109-113页 |
| ·离散群体一致性分析 | 第113-115页 |
| ·基于LMI的离散群体一致性控制器设计 | 第115-128页 |
| ·数值仿真 | 第128-136页 |
| ·本章小结 | 第136-137页 |
| 8 总结与展望 | 第137-140页 |
| ·全文总结 | 第137-138页 |
| ·研究展望 | 第138-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 参考文献 | 第141-152页 |
| 附录 A 攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第152-153页 |
| 附录 B 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第153-154页 |
