双目立体视觉景象匹配与场景描述技术研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第6页 |
| ·国内外研究现状 | 第6-8页 |
| ·发展趋势 | 第8页 |
| ·本文的研究内容和论文结构 | 第8-10页 |
| 第二章 图像转换和摄像机标定 | 第10-23页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·成像变换和摄像机针孔模型 | 第10-15页 |
| ·坐标系 | 第11页 |
| ·摄像机光学 | 第11-15页 |
| ·摄像机标定 | 第15-20页 |
| ·直接线性变换(DLT变换) | 第15-16页 |
| ·R.Tsai的RAC定标算法 | 第16-18页 |
| ·张正友平面标定方法 | 第18-20页 |
| ·基于Kruppa方程的自标定方法 | 第20页 |
| ·摄像机简介 | 第20-21页 |
| ·摄像机标定结果 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 立体匹配算法综述 | 第23-31页 |
| ·概述 | 第23页 |
| ·立体匹配中常用的约束条件 | 第23-25页 |
| ·相似性测度 | 第25页 |
| ·立体匹配算法简介 | 第25-30页 |
| ·区域匹配 | 第26页 |
| ·特征匹配 | 第26-28页 |
| ·相位匹配 | 第28页 |
| ·生长法 | 第28-29页 |
| ·松弛法 | 第29页 |
| ·动态规划法 | 第29页 |
| ·图割算法 | 第29-30页 |
| ·置信传播算法 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于分割区域的立体匹配算法 | 第31-38页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·颜色分割 | 第31-33页 |
| ·Mean-shift的定义 | 第33页 |
| ·Mean-shift的性质 | 第33页 |
| ·局域匹配 | 第33-34页 |
| ·视差平面估计 | 第34-35页 |
| ·鲁棒性的平面拟合 | 第34页 |
| ·视差平面改进 | 第34-35页 |
| ·视差平面分配 | 第35-36页 |
| ·多圈置信传播 | 第35-36页 |
| ·建立能量函数 | 第36页 |
| ·实验结果 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 总结与展望 | 第38-40页 |
| ·总结 | 第38页 |
| ·展望 | 第38-40页 |
| ·双目立体视觉景象匹配技术的展望 | 第38-39页 |
| ·三维重建的展望 | 第39-40页 |
| 致谢 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-45页 |
| 作者简介 | 第45页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第45-46页 |
