基于开源引擎的协同吊装仿真研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题相关背景 | 第8-12页 |
| ·三维引擎简述 | 第8-10页 |
| ·协同吊装作业 | 第10-12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-14页 |
| ·引擎的发展现状 | 第12-13页 |
| ·吊装仿真的发展现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作内容 | 第14-16页 |
| 2 基于OGRE引擎的图形建模与起重机建模 | 第16-33页 |
| ·OGRE图形渲染引擎 | 第16-24页 |
| ·引擎系统分析 | 第16-22页 |
| ·场景结构体系分析 | 第22-24页 |
| ·交互式图形建模设计 | 第24-29页 |
| ·图形创建器 | 第25-28页 |
| ·图形编辑器 | 第28-29页 |
| ·图形操作器 | 第29页 |
| ·履带起重机建模与仿真动作设计 | 第29-32页 |
| ·起重机的构成及工作特点 | 第30页 |
| ·起重机模型建立 | 第30-31页 |
| ·起重机仿真动作设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 基于碰撞检测和距离计算的协同吊装仿真研究 | 第33-48页 |
| ·碰撞检测算法简介 | 第33页 |
| ·广义/狭义二阶段算法的实现 | 第33-36页 |
| ·广义碰撞检测 | 第33-36页 |
| ·狭义碰撞检测 | 第36页 |
| ·二阶段算法的改进和距离计算 | 第36-41页 |
| ·碰撞时的加速策略 | 第36-39页 |
| ·距离计算 | 第39-41页 |
| ·协同吊装的数学模型 | 第41-47页 |
| ·旋转计算 | 第43页 |
| ·起升计算 | 第43-44页 |
| ·起重机状态调整计算 | 第44-46页 |
| ·平稳代价曲线 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 基于ODE引擎协同吊装的动力学仿真研究 | 第48-55页 |
| ·ODE动力学引擎 | 第48-49页 |
| ·协同吊装的动力学模型建立 | 第49-54页 |
| ·引擎分析 | 第49-52页 |
| ·吊装系统 | 第52-53页 |
| ·动力学建模 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 三维吊装仿真系统的设计与实现 | 第55-62页 |
| ·系统总体结构设计与实现 | 第55-59页 |
| ·系统总体结构 | 第55-57页 |
| ·相关技术实现 | 第57-59页 |
| ·仿真实例及效果分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
