声网络机动目标无源跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-16页 |
| ·论文主要研究内容和安排 | 第16-17页 |
| 第2章 声网络低空探测跟踪基础 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·声网络工作原理 | 第17-18页 |
| ·目标运动模型 | 第18-21页 |
| ·CV 和 CA 模型 | 第18-19页 |
| ·singer 模型 | 第19-20页 |
| ·恒速转弯模型 | 第20页 |
| ·当前统计模型 | 第20-21页 |
| ·非线性滤波算法 | 第21-24页 |
| ·伪线性估计 | 第21-22页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第22-23页 |
| ·无味卡尔曼滤波 | 第23-24页 |
| ·粒子滤波 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 时延最小 DOA 声网络目标跟踪算法 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·声网络信号时延校准 | 第25-28页 |
| ·声波时延方程 | 第25-26页 |
| ·最小时差配准 | 第26-28页 |
| ·目标伪交叉点的检验与杂点处理 | 第28-31页 |
| ·伪交叉点验证 | 第28-29页 |
| ·“杂点”剔除 | 第29-31页 |
| ·时延最小 DOA 声网络目标跟踪算法 | 第31-32页 |
| ·仿真分析 | 第32-34页 |
| ·工程应用实例 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 基于交互式多模型的声网络机动目标跟踪 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·测量坐标系的选取 | 第39-40页 |
| ·交互式多模型算法 | 第40-45页 |
| ·多模型的发展 | 第40-42页 |
| ·IMM 算法流程 | 第42-45页 |
| ·声网络机动目标 IMM-UKF 跟踪算法 | 第45-47页 |
| ·仿真分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于变结构多模型的声网络机动目标跟踪 | 第51-64页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·变结构多模型算法的基本原理 | 第51-52页 |
| ·模型集合自适应 | 第52-57页 |
| ·最佳模型集合的选择 | 第52-54页 |
| ·候选模型集合的确定 | 第54-56页 |
| ·MSA 的三种实现方法 | 第56-57页 |
| ·声网络机动目标 DS-VSMM 跟踪算法 | 第57-60页 |
| ·仿真及性能分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结和展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71页 |
