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基于粒子滤波跟踪的步态特征提取算法研究

摘要第1-11页
ABSTRACT第11-13页
符号说明第13-14页
第一章 绪论第14-21页
   ·粒子滤波跟踪的发展现状及应用第14-16页
     ·粒子滤波跟踪的发展现状第14页
     ·粒子滤波跟踪的应用第14-16页
   ·步态特征提取的现状与发展第16-18页
     ·步态特征提取的历史与现状第16-17页
     ·步态特征提取的发展前景第17-18页
   ·本文的研究内容第18-19页
     ·本文的研究内容第19页
     ·本文的创新点第19页
   ·本文各章内容安排第19-21页
第二章 基于粒子滤波的跟踪算法第21-45页
   ·目标跟踪方法综述第22-24页
     ·基于主动轮廓(snake)模型的跟踪方法第22-23页
     ·基于特征的跟踪方法第23页
     ·基于3D模型的跟踪方法第23-24页
   ·目标检测第24-28页
     ·目标检测方法第24-27页
     ·图像腐蚀第27页
     ·图像膨胀第27-28页
     ·图像连通域分析第28页
   ·贝叶斯滤波原理第28-31页
   ·卡尔曼滤波器第31-32页
   ·粒子滤波跟踪器第32-38页
     ·贝叶斯重要性采样(BIS)第33-34页
     ·序列重要性采样(SIS)第34-36页
     ·退化现象第36-37页
     ·粒子滤波存在的问题第37-38页
   ·粒子滤波与视觉跟踪第38-43页
     ·跟踪的目的第38-39页
     ·目标的先验知识第39-40页
     ·系统状态转移第40-41页
     ·系统观测第41-42页
     ·后验概率计算第42页
     ·粒子重采样第42-43页
   ·本章小结第43-45页
第三章 步态特征提取第45-49页
   ·步态识别综述第45-46页
   ·常用的步态特征提取方法第46-47页
     ·基于统计特性的特征提取方法第46页
     ·基于模型的特征提取方法第46-47页
   ·基于傅里叶描述子的特征提取第47-48页
   ·本章小结第48-49页
第四章 方法结合与实验结果第49-62页
   ·算法流程第49-51页
   ·实验结果第51-61页
     ·人体目标特征的提取第51-54页
     ·粒子滤波跟踪第54-55页
     ·粒子滤波的关键技术第55-57页
     ·傅里叶描述子第57-58页
       ·实验结果第58-61页
   ·本章小结第61-62页
第五章 总结与展望第62-64页
   ·论文总结第62页
   ·研究展望第62-64页
参考文献第64-70页
致谢第70-71页
攻读学位期间发表的学位论文第71-72页
学位论文评阅及答辩情况表第72页

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