| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 符号说明 | 第12-13页 |
| 第1章 综述 | 第13-24页 |
| ·课题的研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·电机调速概况 | 第14-19页 |
| ·直流机调速 | 第16-17页 |
| ·交流机调速 | 第17页 |
| ·永磁同步电机调速 | 第17-18页 |
| ·变频调速 | 第18-19页 |
| ·国内外研究的背景和发展情况 | 第19-22页 |
| ·本文的工作及安排 | 第22-24页 |
| 第2章 永磁同步电机系统建模与控制 | 第24-40页 |
| ·永磁同步电机建模 | 第25-28页 |
| ·永磁同步电机的控制驱动方法 | 第28-31页 |
| ·电流PWM控制法 | 第28-30页 |
| ·空间电压矢量法 | 第30-31页 |
| ·永磁同步电机调速系统控制策略 | 第31-37页 |
| ·直接转矩控制 | 第32-33页 |
| ·矢量控制 | 第33-37页 |
| ·无速度传感器的速度估算 | 第37-40页 |
| 第3章 无速度传感器的永磁同步电机调速系统的设计和仿真 | 第40-61页 |
| ·有速度传感器的永磁同步电机调速系统设计 | 第40-53页 |
| ·控制器的设计 | 第41-49页 |
| ·逆变器的设计 | 第41-42页 |
| ·调节器的设计 | 第42-48页 |
| ·PWM生成器的设计 | 第48-49页 |
| ·仿真验证 | 第49-53页 |
| ·调速性能检测 | 第49-51页 |
| ·稳定性能检测 | 第51-53页 |
| ·无速度传感器的永磁同步电机调速系统设计 | 第53-61页 |
| ·速度估算模块设计 | 第54-56页 |
| ·仿真验证 | 第56-61页 |
| ·转速估计性能检测 | 第57-59页 |
| ·稳定性能检测 | 第59-61页 |
| 第4章 无速度传感器的永磁同步电机调速系统的硬件设计 | 第61-70页 |
| ·系统主电路的设计 | 第62页 |
| ·测量和保护电路的设计 | 第62-64页 |
| ·控制系统电路的设计 | 第64-67页 |
| ·人机界面电路的设计 | 第67-70页 |
| 第5章 无速度传感器的永磁同步电机调速系统的软件设计 | 第70-82页 |
| ·程序设计环境介绍 | 第70页 |
| ·控制系统程序设计 | 第70-74页 |
| ·A/D采样程序设计 | 第74-75页 |
| ·上下位机通讯程序设计 | 第75-78页 |
| ·通讯界面设计 | 第76-77页 |
| ·通讯程序设计 | 第77-78页 |
| ·空间矢量调制的数字实现 | 第78-79页 |
| ·滤波器程序设计 | 第79-80页 |
| ·死区补偿 | 第80-82页 |
| 第6章 结论及展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 附录1 控制板原理图1 | 第89-90页 |
| 附录2 控制板原理图2 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第92页 |
