GPS导航定位中的误差分析与修正
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·GPS的组成和发展 | 第9-13页 |
| ·GPS的组成 | 第9-11页 |
| ·GPS的发展 | 第11-13页 |
| ·GPS误差的分类和修正 | 第13-17页 |
| ·GPS误差的分类 | 第13-14页 |
| ·GPS误差的修正方法 | 第14-16页 |
| ·GPS误差修正的研究成果 | 第16-17页 |
| ·本文结构 | 第17-18页 |
| 第2章 电离层延迟误差 | 第18-31页 |
| ·电离层概况及其影响 | 第18-21页 |
| ·电离层概况 | 第18-19页 |
| ·电离层对GPS的主要影响 | 第19-21页 |
| ·电离层延迟理论 | 第21-24页 |
| ·相速与群速 | 第21-22页 |
| ·电离层延迟的推导 | 第22-23页 |
| ·影响电子密度及电子含量的因素 | 第23-24页 |
| ·电离层延迟误差修正模型 | 第24-29页 |
| ·本特(Bent)模型 | 第25页 |
| ·国际参考电离层(IRI)模型 | 第25-26页 |
| ·克罗布歇(Klobuchar)模型 | 第26-28页 |
| ·VTEC模型 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 对流层折射误差 | 第31-40页 |
| ·对流层特性及其延迟原理 | 第31-34页 |
| ·对流层特性 | 第32-33页 |
| ·对流层延迟的基本原理 | 第33-34页 |
| ·对流层延迟误差修正模型 | 第34-39页 |
| ·霍普菲尔德(Hopfield)模型 | 第34-36页 |
| ·勃兰克（Black）模型 | 第36-37页 |
| ·Marini、Chao及Davis映射函数 | 第37-38页 |
| ·Altshuler和Kalaghan延迟模型 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 其他误差 | 第40-51页 |
| ·多径误差 | 第40-44页 |
| ·多径对载波相位的影响 | 第41-42页 |
| ·多径误差的特点 | 第42-43页 |
| ·削弱多径误差的方法 | 第43-44页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第44-48页 |
| ·星历误差 | 第44-45页 |
| ·轨道误差 | 第45-46页 |
| ·相对论效应 | 第46-47页 |
| ·星钟误差 | 第47-48页 |
| ·与接收设备有关的误差 | 第48-50页 |
| ·接收机钟差 | 第48页 |
| ·天线相位中心偏差 | 第48-49页 |
| ·周跳 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 误差修正模型的编程计算 | 第51-59页 |
| ·电离层延迟误差的修正模型 | 第51-53页 |
| ·对流层折射误差的修正模型 | 第53-58页 |
| ·Hopfield模型的编程计算 | 第53-55页 |
| ·Black模型的编程计算 | 第55-56页 |
| ·A&K模型的编程计算 | 第56-58页 |
| ·定位解算结果 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
