空间交会对接视觉测量方法研究与实现

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第1章 绪论	第8-14页
·课题背景	第8-9页
·国外交会对接测量系统	第9-12页
·美国交会对接测量系统	第9-10页
·俄罗斯交会对接测量系统	第10-11页
·欧洲交会对接测量系统	第11页
·日本交会对接测量系统	第11页
·我国空间交会对接研究进展	第11-12页
·视觉测量技术现状与发展	第12-13页
·本文的主要研究内容	第13-14页
第2章 图像特征坐标提取	第14-32页
·灰度重心法获取特征标志几何中心	第15-18页
·直方图统计	第15-16页
·阈值分割	第16-17页
·形心法和灰度重心法	第17-18页
·椭圆拟合获取特征标志几何中心	第18-31页
·传统的边缘检测算子	第18-19页
·Canny边缘检测算子	第19-22页
·绝对差分模板边缘检测算法	第22-26页
·Canny算子与绝对差分模板算法比较	第26-29页
·拟合法求椭圆中心	第29-31页
·本章小结	第31-32页
第3章 基于单目视觉的位姿测量	第32-47页
·单目视觉模型	第32-35页
·坐标系定义	第32-34页
·线性摄像机模型	第34-35页
·2D-3D点对应求位姿	第35-37页
·两步法求位姿	第37-44页
·四点共面P4P问题求解	第38-40页
·一类特殊情况下P3P问题求解	第40-42页
·位姿求解与姿态矩阵优化	第42-44页
·欧拉角法表示姿态	第44-46页
·本章小结	第46-47页
第4章 视觉测量系统实现	第47-59页
·视觉测量模拟系统	第47-48页
·视觉测量系统算法实现	第48-55页
·摄像机标定算法实现	第48-53页
·视觉测量算法实现	第53-55页
·视觉测量系统精度检测	第55-58页
·本章小结	第58-59页
结论	第59-60页
参考文献	第60-64页
攻读学位期间发表的学术论文	第64-66页
致谢	第66页