| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-23页 |
| ·无刷直流电机的发展、特点及应用 | 第8-11页 |
| ·无刷直流电机的研究现状及发展趋势 | 第11-20页 |
| ·电机本体 | 第11-12页 |
| ·功率逆变器 | 第12页 |
| ·位置检测技术 | 第12-17页 |
| ·无位置传感器控制中的起动技术 | 第17-20页 |
| ·先进控制策略 | 第20页 |
| ·课题意义及本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| ·本章小节 | 第22-23页 |
| 第二章 无刷直流电机无位置传感器控制的转子零初始位置检测及起动技术研究 | 第23-42页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第23-26页 |
| ·无刷直流电机的基本组成 | 第23-24页 |
| ·无刷直流电机的运行原理 | 第24-25页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第25-26页 |
| ·转子零初始位置检测 | 第26-34页 |
| ·转子零初始位置检测的原理 | 第26-30页 |
| ·转子零初始位置检测的实施 | 第30-34页 |
| ·转子位置闭环起动 | 第34-41页 |
| ·“起动过程”分析 | 第34-35页 |
| ·转子位置闭环加速 | 第35-40页 |
| ·切换 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 无刷直流电机“反电势法”无位置传感器控制 | 第42-56页 |
| ·“反电势法”基本原理 | 第42-43页 |
| ·反电势的提取 | 第43-47页 |
| ·反电势过零检测电路的比较分析 | 第47-55页 |
| ·本章小节 | 第55-56页 |
| 第四章 “反电势法”转子位置误差、干扰的分析及补偿 | 第56-73页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·PWM调制方式对转子位置检测的影响 | 第57-61页 |
| ·滤波电路移相对转子位置检测的影响 | 第61-62页 |
| ·滤波电路移相及补偿方法的理论分析 | 第61页 |
| ·实验验证 | 第61-62页 |
| ·滞回比较电路 | 第62-66页 |
| ·采用滞回比较电路抑制干扰的理论分析 | 第62-65页 |
| ·实验验证 | 第65-66页 |
| ·续流二极管续流对转子位置检测的影响 | 第66-72页 |
| ·续流二极管续流对转子位置检测影响的理论分析 | 第66-68页 |
| ·补偿方法 | 第68-72页 |
| ·本章小节 | 第72-73页 |
| 第五章 无刷直流电机无位置传感器控制系统软硬件设计 | 第73-87页 |
| ·硬件电路设计 | 第73-81页 |
| ·DSP控制器 | 第73-75页 |
| ·控制板电路 | 第75-81页 |
| ·控制系统软件设计 | 第81-86页 |
| ·主程序设计 | 第82页 |
| ·转子零初始位置起动程序设计 | 第82-84页 |
| ·“反电势法”无位置传感器运行程序设计 | 第84-85页 |
| ·按键中断服务程序 | 第85-86页 |
| ·本章小节 | 第86-87页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第87-97页 |
| ·引言 | 第87-88页 |
| ·实验结果及分析 | 第88-96页 |
| ·转子零初始位置检测 | 第88-90页 |
| ·起动过程中的转子位置闭环运行 | 第90-91页 |
| ·“反电势法”无位置传感器运行 | 第91-95页 |
| ·速度PI控制 | 第95-96页 |
| ·本章小节 | 第96-97页 |
| 总结与展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104页 |
