液压控制转台的建模与伺服阀功放卡的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·背景综述 | 第9-12页 |
| ·仿真转台国内外发展状况 | 第9-11页 |
| ·液压伺服控制系统的发展与现状 | 第11-12页 |
| ·论文主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 飞行器仿真转台总体设计 | 第14-22页 |
| ·飞行仿真转台的组成 | 第14-15页 |
| ·仿真转台的性能指标和功能 | 第15-16页 |
| ·仿真转台的主要性能指标 | 第15-16页 |
| ·仿真转台的功能 | 第16页 |
| ·仿真转台控制系统设计 | 第16-21页 |
| ·HIT-1 型仿真转台主要性能指标 | 第16-17页 |
| ·仿真转台总体控制方案 | 第17-18页 |
| ·元器件的选择 | 第18-19页 |
| ·控制算法 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 液压伺服系统建模与仿真 | 第22-32页 |
| ·液压伺服控制系统 | 第22-23页 |
| ·液压伺服控制系统的组成 | 第22-23页 |
| ·液压伺服控制系统的分类 | 第23页 |
| ·液压马达电液控制系统数学模型 | 第23-28页 |
| ·电液伺服阀传递函数 | 第23-24页 |
| ·阀控液压马达传递函数 | 第24-27页 |
| ·液压马达电液位置伺服系统传递函数 | 第27-28页 |
| ·外环液压马达传递函数 | 第28页 |
| ·MATLAB 和SIMULINK 仿真 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 仿真转台硬件的组成与设计 | 第32-40页 |
| ·智能伺服卡的设计 | 第32-33页 |
| ·数模转换卡的设计 | 第33-34页 |
| ·液压伺服控制系统的设计 | 第34-39页 |
| ·FF108 电反馈电液伺服阀 | 第34-37页 |
| ·伺服阀及其功放卡的安装与调试 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 仿真转台电液伺服系统中几个问题的研究 | 第40-54页 |
| ·电液伺服系统中的非线性问题 | 第40-43页 |
| ·频宽拓展问题 | 第43-45页 |
| ·系统频宽 | 第43-44页 |
| ·影响系统频宽的因素 | 第44页 |
| ·控制系统设计中提高系统频带 | 第44-45页 |
| ·仿真转台低速性的问题 | 第45-48页 |
| ·影响低速性能的因素 | 第45-47页 |
| ·消除影响转台低速特性因素的途径 | 第47-48页 |
| ·中、外环液压驱动同步性的研究 | 第48-50页 |
| ·电液伺服系统控制技术的发展 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
