3-D激光雷达目标检测和被动成像方位估计初步研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-14页
·课题背景	第9-10页
·国内外发展状况	第10-12页
·本文主要研究内容	第12-14页
第2章 3-D激光雷达系统与被动红外系统及理论	第14-25页
·3-D脉冲相干成像激光雷达系统	第14-22页
·成像激光雷达系统简介	第14-16页
·单像素统计模型	第16-18页
·激光雷达探测	第18-20页
·探测处理机及性能分析	第20-22页
·被动红外系统	第22-24页
·被动红外系统简介	第22-23页
·被动红外图像单像素统计模型	第23-24页
·本章小结	第24-25页
第3章 希尔伯特-施密特界	第25-36页
·希尔伯特-施密特界的应用背景	第25页
·李群中简单定义	第25-27页
·目标表示	第27-28页
·图像的构成和传感器模型	第28-30页
·贝叶斯定理	第29页
·多传感器融合	第29-30页
·SO(n) 的最佳准则	第30-33页
·希尔伯特-施密特界的一些定义	第30-31页
·希尔伯特-施密特界的一些性质	第31-33页
·希尔伯特-施密特界的计算	第33-34页
·本章小结	第34-36页
第4章 距离像检测和姿态估计初步研究	第36-48页
·3-D激光雷达距离像检测研究	第36-41页
·目标大小对探测概率的影响	第37-39页
·R_c/R_(res) 对探测概率的影响	第39-40页
·N 对探测概率的影响	第40-41页
·HSB公式推导	第41-43页
·基于希尔伯特-施密特界的目标方位角	第43-46页
·本章小结	第46-48页
结论	第48-50页
参考文献	第50-53页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第53-55页
致谢	第55页