| 第1章 绪论 | 第1-22页 |
| ·虚拟现实中的场景绘制 | 第10-14页 |
| ·全景图象 | 第14-18页 |
| ·全景图象的几个例子 | 第18页 |
| ·本文的研究目标和所做工作 | 第18-22页 |
| 第2章 全方位全景图象的各项映射变换 | 第22-39页 |
| ·概述 | 第22-24页 |
| ·球面、立方体表面及其坐标系 | 第24-26页 |
| ·球面与立方体表面的相互变换 | 第26-30页 |
| ·场景中的点在世界坐标系中的坐标与在照相机坐标系中的坐标的相互变换 | 第30-32页 |
| ·普通图象与对应场景的相互变换 | 第32页 |
| ·从空间中任一点到场景的变换 | 第32-33页 |
| ·从场景到球面的变换 | 第33页 |
| ·变换实例 | 第33-34页 |
| ·立方体表面上图象的定向投影 | 第34-35页 |
| ·观察平面上图象的显示 | 第35-36页 |
| ·从观察平面到立方体表面的变换 | 第36-37页 |
| ·映射变换的总结和简化 | 第37-39页 |
| 第3章 拼接过程的理论和实验准备 | 第39-60页 |
| ·图象最佳重叠比例 | 第39-45页 |
| ·对称误差导致的积累误差 | 第45-48页 |
| ·非对称误差导致的积累误差 | 第48-51页 |
| ·照相机标定方法 | 第51-55页 |
| ·照相机标定结果及其修正 | 第55-60页 |
| 第4章 立方体表面上的图象拼接 | 第60-70页 |
| ·概述 | 第60-61页 |
| ·生成全方位全景图象的拼接过程的特点 | 第61-62页 |
| ·基于色调的拼接 | 第62-65页 |
| ·一种图象拼接方法 | 第65-68页 |
| ·拼接实例 | 第68-70页 |
| 第5章 立方体表面上全方位全景图象的生成和应用 | 第70-80页 |
| ·图象旋转 | 第70-71页 |
| ·图象拼接积累误差的消除 | 第71-72页 |
| ·立方体表面上的柱面全景图象 | 第72-73页 |
| ·立方体表面上的全方位全景图象 | 第73页 |
| ·全方位全景图象的平滑 | 第73-75页 |
| ·虚拟场景漫游的实现方法 | 第75-76页 |
| ·基于全方位全景图象的虚拟场景漫游 | 第76-79页 |
| ·球面上的全方位全景图象 | 第79-80页 |
| 结束语 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-89页 |
| 附录 插图 | 第89-116页 |
| 学习期间发表的论文 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117页 |