双线性系统鲁棒故障诊断及分析
| 第1章 故障诊断技术的发展 | 第1-19页 |
| 1．1 绪论 | 第7-10页 |
| 1．1．1 控制系统故障诊断技术概述 | 第7-8页 |
| 1．1．2 控制系统故障诊断的基本概念和任务 | 第8-10页 |
| 1．2 国内外故障诊断技术的发展概况 | 第10-17页 |
| 1．2．1 故障诊断技术的国际发展概况 | 第10-16页 |
| 1．2．2 国内开展故障诊断技术的新进展 | 第16-17页 |
| 1．3 有待解决的问题和研究方向 | 第17-19页 |
| 第2章 基于观测器方法的故障诊断 | 第19-30页 |
| 2．1 状态观测器的概念 | 第19-25页 |
| 2．1．1 线性系统观测器及残差 | 第19-24页 |
| 2．1．2 Luenberger观测器 | 第24-25页 |
| 2．2 未知输入观测器 | 第25-30页 |
| 第3章 双线性系统的故障诊断 | 第30-46页 |
| 3．1 双线性系统故障诊断的进展 | 第30-31页 |
| 3．2 双线性故障观测器（BFDO） | 第31-38页 |
| 3．2．1 双线性系统模型 | 第31-32页 |
| 3．2．2 双线性故障检测观测器的结构 | 第32-35页 |
| 3．2．3 BFDO的设计 | 第35-38页 |
| 3．3 双线性故障检测滤波器（BFDF） | 第38-46页 |
| 3．3．1 双线性故障检测滤波器的结构 | 第38-41页 |
| 3．3．2 双线性故障检测滤波器的设计方法 | 第41-43页 |
| 3．3．3 BFDF的设计 | 第43-46页 |
| 第4章 双线性系统故障诊断的仿真分析 | 第46-66页 |
| 4．1 液压系统的建模 | 第46-52页 |
| 4．1．1 动力学方程 | 第46-48页 |
| 4．1．2 非线性模型 | 第48-50页 |
| 4．1．3 双线性模型 | 第50-52页 |
| 4．2 液压系统的故障检测 | 第52-63页 |
| 4．2．1 故障分析 | 第52-54页 |
| 4．2．2 用BFDO方法进行故障检测 | 第54-55页 |
| 4．2．3 用BFDF的方法进行故障检测 | 第55-63页 |
| 4．3 结论 | 第63页 |
| 4．4 仿真计算程序设计 | 第63-66页 |
| 4．4．1 MATLAB简介 | 第63-64页 |
| 4．4．2 仿真程序流程 | 第64-66页 |
| 结束语 | 第66-68页 |
| 致 谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-70页 |
