电容式振动微机械陀螺接口电路的设计、模拟与测试
| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| 1．1 陀螺的应用及性能要求 | 第7-9页 |
| 1．2 传统陀螺的工作原理和分类 | 第9-10页 |
| 1．3 微机械陀螺发展概况 | 第10-14页 |
| 1．4 振动式微机械陀螺的接口电路 | 第14-15页 |
| 1．5 振动式微机械陀螺的应用前景和发展趋势 | 第15页 |
| 1．6 论文主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 振动式微机械陀螺理论分析 | 第16-36页 |
| 2．1 振动式微机械陀螺的工作原理 | 第16-18页 |
| 2．1．1 科里奥利力 | 第16-17页 |
| 2．1．2 振动式微机械陀螺的工作原理 | 第17-18页 |
| 2．2 振动式微机械陀螺的性能分析 | 第18-25页 |
| 2．2．1 陀螺检测振动瞬态响应 | 第20-22页 |
| 2．2．2 陀螺检测性能分析 | 第22-25页 |
| 2．3 正交误差及其影响 | 第25-28页 |
| 2．4 寄生科里奥利力 | 第28-29页 |
| 2．5 静电力在微机械陀螺中的应用 | 第29-34页 |
| 2．5．1 陀螺的静电驱动 | 第30-31页 |
| 2．5．2 模态匹配 | 第31-33页 |
| 2．5．3 负阻尼 | 第33-34页 |
| 2．6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 振动式微机械陀螺的电学模型 | 第36-47页 |
| 3．1 陀螺电学模型的建立 | 第36-39页 |
| 3．1．1 驱动电学模型的建立 | 第36-38页 |
| 3．1．2 检测电学模型的建立 | 第38-39页 |
| 3．2 陀螺电学模型的模拟 | 第39-46页 |
| 3．2．1 电学模型的交流小信号分析 | 第41-42页 |
| 3．2．2 检测灵敏度分析 | 第42-43页 |
| 3．2．3 驱动振动的瞬态响应 | 第43-44页 |
| 3．2．4 检测振动分析 | 第44-45页 |
| 3．2．5 检测振动对输入角速度的频响特性 | 第45-46页 |
| 3．3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 振动式微机械陀螺接口电路研究 | 第47-88页 |
| 4．1 驱动电路的研究 | 第47-57页 |
| 4．1．1 驱动电路综述 | 第47-48页 |
| 4．1．2 外加交流电压驱动方式 | 第48-51页 |
| 4．1．3 陀螺自激驱动方式 | 第51-56页 |
| 4．1．4 两种驱动方式的比较 | 第56-57页 |
| 4．2 陀螺检测电路的研究 | 第57-81页 |
| 4．2．1 电容式微机械陀螺检测原理 | 第57-58页 |
| 4．2．2 小电容检测方法 | 第58-61页 |
| 4．2．3 振幅检波与微弱信号处理 | 第61-65页 |
| 4．2．4 陀螺检测电路的具体实现 | 第65-71页 |
| 4．2．5 陀螺检测电容的电学模型 | 第71-73页 |
| 4．2．6 检测电路行为级模拟与分析 | 第73-77页 |
| 4．2．7 陀螺检测分辨率 | 第77-81页 |
| 4．3 实验结果和分析 | 第81-86页 |
| 4．3．1 电路测试结果 | 第82-84页 |
| 4．3．2 电路分辨率的分析 | 第84-86页 |
| 4．4 本章小结 | 第86-88页 |
| 第五章 总结 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 个人简历 | 第97页 |
| 硕士期间发表的文章 | 第97页 |
