| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文研究的主要内容和需要解决的问题 | 第9-11页 |
| 2 低速大转矩永磁同步电机的空间矢量控制 | 第11-31页 |
| ·永磁同步电机在无齿轮电梯中的应用 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制研究 | 第12-19页 |
| ·正余弦编码器原理及信号细 | 第19-25页 |
| ·低速转矩脉动解决方案 | 第25-31页 |
| 3 电梯一体化控制器CAN 通讯系统 | 第31-42页 |
| ·CAN 总线通讯系统简介 | 第31-33页 |
| ·电梯控制系统CAN 通讯帧格式定义和收发程序流程图 | 第33-38页 |
| ·CAN 通讯接口设计 | 第38-42页 |
| 4 系统硬件电路设计 | 第42-54页 |
| ·变频器硬件电路设计 | 第42-47页 |
| ·电梯外呼板、轿厢内选板、轿顶板硬件电路设计 | 第47-52页 |
| ·系统供电开关电源电路 | 第52-54页 |
| 总结 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |