| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 主要符号说明 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的背景 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13页 |
| ·课题研究的必要性和可行性 | 第13-14页 |
| ·课题的必要性 | 第13-14页 |
| ·课题研究的可行性 | 第14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 GPS 系统概述 | 第16-30页 |
| ·GPS 系统的组成 | 第16-18页 |
| ·GPS 信号结构 | 第18-28页 |
| ·载波信号 | 第18-19页 |
| ·测距码 | 第19-23页 |
| ·D 码 | 第23-26页 |
| ·GPS 卫星信号的产生 | 第26-28页 |
| ·GPS 定位原理 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 GPS 软件接收机导航解算模块 | 第30-41页 |
| ·卫星位置的计算 | 第30-33页 |
| ·卫星位置的计算 | 第30-33页 |
| ·卫星位置的外推 | 第33页 |
| ·伪距的计算 | 第33-36页 |
| ·误差修正 | 第33-35页 |
| ·伪距的计算 | 第35-36页 |
| ·用户位置的计算 | 第36-37页 |
| ·实验结果及分析 | 第37-40页 |
| ·卫星位置计算结果 | 第37-39页 |
| ·误差修正结果及分析 | 第39页 |
| ·定位误差分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 GPS 软件接收机基带信号处理模块 | 第41-57页 |
| ·GPS 信号捕获 | 第41-46页 |
| ·捕获原理 | 第41-42页 |
| ·捕获算法的介绍 | 第42-46页 |
| ·GPS 信号的跟踪 | 第46-52页 |
| ·锁相环原理 | 第46-48页 |
| ·码跟踪 | 第48-50页 |
| ·载波跟踪 | 第50-52页 |
| ·位同步、帧同步的介绍 | 第52页 |
| ·实验结果及分析 | 第52-56页 |
| ·捕获实验结果及分析 | 第53-55页 |
| ·跟踪结果及分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于查表的12 通道GPS 软件相关器的设计与实现 | 第57-75页 |
| ·相关器的工作原理 | 第57页 |
| ·GPS 软件相关器结构的介绍 | 第57-59页 |
| ·GPS 软件相关器关键模块的设计与实现 | 第59-65页 |
| ·载波模块 | 第59-60页 |
| ·码模块 | 第60-63页 |
| ·相关器积分累加模块 | 第63页 |
| ·GPS 软件相关器乘积表的生成 | 第63-64页 |
| ·乘积表的查找过程 | 第64-65页 |
| ·GPS 软件相关器的工作过程 | 第65-69页 |
| ·单通道GPS 软件相关器的工作过程 | 第65-67页 |
| ·12 通道 GPS 软件相关器的多线程工作方式 | 第67-69页 |
| ·实验结果分析 | 第69-74页 |
| ·载波模块 | 第69-70页 |
| ·码模块输出 | 第70-72页 |
| ·累加模块输出 | 第72-73页 |
| ·TIC 时刻锁存结果 | 第73-74页 |
| ·GPS 软件相关器运行时间测试 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 GPS 软件接收机的设计与实现 | 第75-85页 |
| ·GPS 软件接收机整体结构的设计 | 第75-76页 |
| ·GPS 信号采集器 | 第76-77页 |
| ·GPS 软件接收机的任务机制 | 第77-79页 |
| ·GPS 软件接收机整体性能测试 | 第79-83页 |
| ·软件相关器和GPS 信号跟踪模块的接口测试 | 第80页 |
| ·GPS 软件接收机各个任务的处理时间测试 | 第80-83页 |
| ·定位精度实验结果及分析 | 第83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第七章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·总结 | 第85-86页 |
| ·展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |