| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-29页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第17-18页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·研究背景及意义 | 第17-18页 |
| ·相关研究领域及其发展现状 | 第18-27页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第18-22页 |
| ·传感器网络定位方法及发展趋势 | 第22-27页 |
| ·论文内容安排 | 第27-29页 |
| 第二章 无线传感器网络定位求精方法 | 第29-46页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·节点定位模型 | 第30-31页 |
| ·定位求精方法 | 第31-38页 |
| ·极大似然估计(ML) | 第31页 |
| ·基于泰勒展开的最小二乘法(Taylor-LS) | 第31-32页 |
| ·基于泰勒展开的加权最小二乘(Taylor-WLS) | 第32-33页 |
| ·总体最小二乘(TLS) | 第33页 |
| ·约束总体最小二乘(CTLS) | 第33-35页 |
| ·渐消自适应卡尔曼滤波(FAKF) | 第35-38页 |
| ·参数无偏估计的Cramér-Rao下限(CRB) | 第38-41页 |
| ·实验验证 | 第41-45页 |
| ·锚节点变化 | 第41-42页 |
| ·测距误差变化 | 第42-43页 |
| ·连接度变化 | 第43-44页 |
| ·不同拓扑结构 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 无线传感器网络定位局部化 | 第46-55页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·DV-Hop算法定位过程分析 | 第46-47页 |
| ·LDV-Hop算法描述 | 第47-48页 |
| ·LDV-Hop算法仿真分析 | 第48-53页 |
| ·定位精度比较 | 第48-49页 |
| ·门限N的选择 | 第49-50页 |
| ·覆盖率比较 | 第50页 |
| ·不规则拓扑下性能比较 | 第50-51页 |
| ·影响算法定位性能的因素 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 无线传感器网络定位按需化 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·按需定位算法 | 第55-58页 |
| ·算法描述 | 第55-57页 |
| ·算法举例说明 | 第57-58页 |
| ·未知节点坐标求解方法 | 第58-61页 |
| ·定位方程组的建立和求解 | 第58-60页 |
| ·基于跳数(hop-based)的解 | 第60页 |
| ·基于距离(range-based)的解 | 第60-61页 |
| ·仿真分析 | 第61-66页 |
| ·生存时间变化 | 第61-62页 |
| ·信标比例变化 | 第62-64页 |
| ·不规则拓扑下性能比较 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 基于图论的不良定位条件优化 | 第67-91页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·相关工作 | 第67页 |
| ·节点通讯范围不规则情况的定位 | 第67-74页 |
| ·节点通讯范围的不规则模型 | 第68-69页 |
| ·基于有向图的传感器网络建模 | 第69-70页 |
| ·节点间通讯路径的分析 | 第70-71页 |
| ·有向网络定位的改进方案和分析 | 第71-72页 |
| ·仿真分析 | 第72-74页 |
| ·不良节点的判断与定位 | 第74-81页 |
| ·边缘节点和亚孤立节点的判别 | 第75-76页 |
| ·边缘节点和亚孤立节点的定位误差分析 | 第76-77页 |
| ·边缘节点和亚孤立节点定位的解决方案 | 第77-80页 |
| ·仿真分析 | 第80-81页 |
| ·无锚节点的定位 | 第81-90页 |
| ·聚类SPA算法分析 | 第83-84页 |
| ·基于扩展子图的相对定位算法 | 第84-87页 |
| ·仿真分析 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 基于抽样的无线传感器网络三维定位算法 | 第91-101页 |
| ·引言 | 第91-92页 |
| ·算法原理和实现 | 第92-94页 |
| ·抽样定位阶段 | 第92-93页 |
| ·位置求精阶段 | 第93-94页 |
| ·算法理论分析 | 第94-95页 |
| ·抽样方案分析 | 第94页 |
| ·样本点筛选分析 | 第94-95页 |
| ·三维定位算法的步骤 | 第95页 |
| ·仿真实验 | 第95-99页 |
| ·三维空间节点均匀分布情况 | 第95-97页 |
| ·不同抽样方案及其成功率比较 | 第97-98页 |
| ·三维空间节点不规则分布情况 | 第98-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第七章 总结与展望 | 第101-105页 |
| ·主要内容及创新点 | 第101-102页 |
| ·展望 | 第102-105页 |
| 参考文献 | 第105-119页 |
| 博士期间主要的研究成果 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121页 |