| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·国内外关于分支电路的研究 | 第10-11页 |
| ·控制规律的设计 | 第11-12页 |
| ·作动/传感器的优化配置 | 第12-13页 |
| ·本文的研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 主动半主动混合控制压电悬臂梁结构的数学模型 | 第15-28页 |
| ·控制系统介绍 | 第15页 |
| ·模型假设 | 第15-16页 |
| ·主动半主动混合控制压电悬臂梁结构的连续模型 | 第16-23页 |
| ·主动半主动混合控制压电悬臂梁结构的变分原理 | 第16-17页 |
| ·压电效应和压电方程 | 第17-18页 |
| ·变形协调方程、边界条件和初始条件 | 第18-19页 |
| ·分支电路的基本方程 | 第19-20页 |
| ·连续模型的推导 | 第20-23页 |
| ·主动半主动混合控制压电悬臂梁结构的有限元模型 | 第23-26页 |
| ·主动半主动混合控制压电悬臂梁单元运动方程 | 第23-26页 |
| ·单元集成 | 第26页 |
| ·压电传感层简化模型 | 第26-27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 控制率设计与MATLAB 数值仿真研究 | 第28-50页 |
| ·主动半主动减振之间的相互影响分析 | 第28-29页 |
| ·控制系统电学模型 | 第28-29页 |
| ·主动控制分量对压电陶瓷片的影响 | 第29页 |
| ·速度负反馈控制 | 第29-32页 |
| ·直接速度负反馈控制 | 第29-30页 |
| ·相位偏移问题的解决 | 第30-31页 |
| ·压电元件的选择 | 第31页 |
| ·评价减振效果的性能指标 | 第31-32页 |
| ·边界条件处理和方程组求解方法 | 第32-34页 |
| ·悬臂梁开路固有频率 | 第34-36页 |
| ·直接速度负反馈稳态正弦激励仿真结果及分析 | 第36-40页 |
| ·单纯的主动控制仿真结果 | 第36-38页 |
| ·单纯的半主动振动控制仿真结果 | 第38-39页 |
| ·主动半主动混合控制仿真结果 | 第39-40页 |
| ·直接速度负反馈瞬时激励仿真结果及分析 | 第40-43页 |
| ·分支电路参数对控制效果的影响 | 第43-48页 |
| ·分支电路中电感对主动半主动混合控制效果的影响 | 第43-45页 |
| ·分支电路中电阻对主动半主动混合控制效果的影响 | 第45-48页 |
| 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 主动半主动混合控制悬臂梁振动实验研究 | 第50-71页 |
| ·实验系统的组成 | 第50-53页 |
| ·模拟电感技术 | 第50-51页 |
| ·可调电阻 | 第51-52页 |
| ·高压高速放大器 | 第52-53页 |
| ·基于LabVIEW 的虚拟振动测控技术 | 第53-63页 |
| ·虚拟仪器介绍 | 第54页 |
| ·虚拟振动测控平台 | 第54-56页 |
| ·数据采集卡驱动程序设计 | 第56-57页 |
| ·软件设计与实现 | 第57-62页 |
| ·主动半主动混合压电可控阻尼减振技术的控制策略 | 第62-63页 |
| ·实验研究 | 第63-66页 |
| ·实验系统的参数 | 第64-65页 |
| ·实验方案 | 第65-66页 |
| ·实验结果与结果分析 | 第66-67页 |
| ·实验测得梁开路固有频率 | 第66页 |
| ·实验测得的梁在不同控制条件下的位移响应曲线图 | 第66-67页 |
| ·实验中所用到的仪器仪表 | 第67-69页 |
| 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·本论文的主要结论 | 第71页 |
| ·对未来的展望 | 第71-73页 |
| ·多频率减振控制方案 | 第72页 |
| ·不同控制方法和控制率的研究分析 | 第72页 |
| ·针对各种分支电路的研究分析 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |