基于圆柱螺旋样条的刀具轨迹模型研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-23页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-21页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第21-23页 |
| 2 圆柱螺旋线特性分析 | 第23-33页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·向量的回转 | 第23-25页 |
| ·空间一般圆柱螺旋线 | 第25-29页 |
| ·圆柱螺旋线的特性 | 第29-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 3 圆柱螺旋线的插值与构造 | 第33-58页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·Hermite 几何插值的基本知识 | 第33-34页 |
| ·双圆弧插值算法 | 第34-39页 |
| ·双圆柱螺旋线插值算法 | 第39-48页 |
| ·单圆柱螺旋线插值算法 | 第48-56页 |
| ·螺旋线与圆弧的混合插值算法 | 第56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 4 基于圆柱螺旋样条的刀具轨迹建模 | 第58-76页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·圆弧样条的逼近算法 | 第58-63页 |
| ·圆柱螺旋样条的逼近算法 | 第63-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 5 圆柱螺旋样条插补技术研究 | 第76-104页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·基于时间分割法的圆柱螺旋线插补算法 | 第76-83页 |
| ·圆柱螺旋线的插补误差分析 | 第83-88页 |
| ·圆柱螺旋样条连续插补的进给速度控制 | 第88-102页 |
| ·几种插补算法的比较 | 第102-103页 |
| ·小结 | 第103-104页 |
| 6 实验验证与应用研究 | 第104-129页 |
| ·实验验证与分析 | 第104-119页 |
| ·应用研究 | 第119-127页 |
| ·小结 | 第127-129页 |
| 7 全文总结及展望 | 第129-131页 |
| ·全文总结 | 第129-130页 |
| ·展望 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-139页 |
| 附录攻读博士学位期间发表的论文 | 第139页 |
