基于神经网络的交流伺服系统控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 前言 | 第9-12页 |
| 第一章 伺服系统概述 | 第12-23页 |
| ·伺服系统的定义 | 第12页 |
| ·伺服系统的基本特征 | 第12-13页 |
| ·伺服系统的分类 | 第13-14页 |
| ·研究交流伺服系统的重要意义 | 第14-15页 |
| ·交流伺服系统的发展状况及其主要趋势 | 第15-19页 |
| ·交流伺服系统的基本原理及其组成 | 第19-20页 |
| ·交流伺服系统的主要控制策略 | 第20-23页 |
| 第二章 交流伺服驱动系统的数学模型 | 第23-32页 |
| ·异步电动机的多变量数学模型 | 第23-25页 |
| ·异步电机矢量控制系统 | 第25-29页 |
| ·异步电动机在二相旋转坐标系上的模型 | 第26-27页 |
| ·矢量控制基本方程式 | 第27-29页 |
| ·伺服系统的数学模型及其动态结构 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 交流伺服系统的单神经元控制器研究 | 第32-41页 |
| ·人工神经网络概述 | 第32-37页 |
| ·单神经元控制器的设计 | 第37-39页 |
| ·单神经元自适应PID 控制器的仿真及结果分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 交流伺服系统的变结构切换控制策略研究 | 第41-54页 |
| ·变结构切换控制原理 | 第41-43页 |
| ·交流伺服系统模糊控制器的设计 | 第43-51页 |
| ·模糊控制概述 | 第43-46页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第46-50页 |
| ·仿真及结果分析 | 第50-51页 |
| ·变结构切换控制器的设计 | 第51-53页 |
| ·控制器设计 | 第51-52页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 交流伺服系统的多模智能协调控制策略 | 第54-60页 |
| ·多模智能协调控制的设计 | 第54-58页 |
| ·多模智能协调控制系统仿真 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表文章目录 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 详细摘要 | 第66-71页 |
