基于ARM的步进电机均匀细分驱动研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-15页
·步进电机综述	第9-12页
·步进电机发展历程	第9-10页
·步进电机的类型	第10-11页
·步进电机的特点	第11页
·步进电机的主要特性	第11-12页
·步进电机驱动技术	第12-13页
·国内外研究概况及发展趋势	第13-14页
·本课题的研究内容和意义	第14-15页
第2章 三相混合式步进电机工作原理及其性能解析	第15-29页
·三相混合式步进电机的工作原理	第15-17页
·三相混合式步进电动机的线性解析	第17-22页
·三相混合式步进电动机的运动特性解析	第22-25页
·矩角特性与静态和动态稳定区	第22-24页
·步进电动机步进运行分析	第24-25页
·混合式步进电机细分驱动基本原理	第25-28页
·小结	第28-29页
第3章 恒转矩等步距细分方法和有限元仿真结果	第29-38页
·传统细分驱动步距角和转矩的分析	第29-32页
·均匀细分驱动方法	第32-33页
·两种不同细分驱动方法的仿真	第33-36页
·误差分析	第36-37页
·小结	第37-38页
第4章 基于ARM 的均匀细分电路设计	第38-50页
·硬件电路总体概述	第38-40页
·计数器电路	第40-41页
·D/A 转换电路	第41-43页
·斩波电路	第43-45页
·硬件设计方面其他注意要点	第45页
·软件部分设计	第45-49页
·小结	第49-50页
结论	第50-51页
参考文献	第51-54页
攻读学位期间发表的学术论文	第54-55页
致谢	第55页