基于DSP的三相混合式步进电机驱动器

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-13页
·引言	第8页
·步进电机及其驱动器的发展概况	第8-12页
·课题的主要工作	第12-13页
2 混合式步进电动机的原理及其驱动控制	第13-26页
·三相混合式步进电动机的结构和工作原理	第13-16页
·步进电动机应用中要注意的问题	第16-18页
·步进电动机的振动和失步	第18-19页
·步进电动机的细分驱动技术	第19-22页
·三相混合式步进电动机的数学模型及其控制方案	第22-25页
·本章小结	第25-26页
3 系统的硬件设计	第26-38页
·系统硬件的总体结构	第26-27页
·数字信号处理器简介	第27-29页
·控制部分外围电路介绍	第29-32页
·智能功率模块及其驱动电路	第32-36页
·全波整流中的大地隔离问题	第36-37页
·本章小结	第37-38页
4 系统的软件设计	第38-57页
·系统软件的总体结构	第38-41页
·各程序模块功能分析	第41-43页
·PID 调节器的原理及数字化实现	第43-45页
·数字PID 控制算法的改进	第45-47页
·空间矢量PWM 技术及其数字化实现	第47-55页
·软件设计中的一些问题	第55-56页
·本章小结	第56-57页
5 实验结果及分析	第57-63页
·实验装置介绍	第57-58页
·驱动器性能测试结果及分析	第58-62页
·本章小结	第62-63页
6 全文总结	第63-64页
致谢	第64-65页
参考文献	第65-68页