基于计算机视觉的非接触测量系统研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·论文工作背景 | 第8页 |
| ·相关研究领域及其发展 | 第8-13页 |
| ·立体视觉方法 | 第8-11页 |
| ·立体视觉研究中存在的问题 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 双目立体视觉系统 | 第15-19页 |
| ·双目立体视觉系统结构 | 第15-16页 |
| ·由两台 CCD摄像机构建的立体视觉系统 | 第16-18页 |
| ·测量系统的结构流程 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 双目立体视觉系统的数学模型及摄像机的标定 | 第19-36页 |
| ·计算机视觉系统的数学模型 | 第19-23页 |
| ·针孔成像与透镜成像 | 第19-20页 |
| ·坐标系及其变换关系 | 第20-23页 |
| ·摄像机标定 | 第23-33页 |
| ·靶标与世界坐标系 | 第23-24页 |
| ·计算靶标平面与成像的单应矩阵 | 第24-28页 |
| ·估计内外部参数 | 第28-31页 |
| ·考虑摄像机径向畸变 | 第31-32页 |
| ·摄像机双目标定 | 第32-33页 |
| ·标定中的具体问题及实验分析 | 第33-35页 |
| ·靶标及角点提取 | 第33-34页 |
| ·摄像机标定结果 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 特征提取算法 | 第36-45页 |
| ·Canny边缘检测及 Hough变换 | 第36-39页 |
| ·Harris角点提取 | 第39-42页 |
| ·角点提取实验结果 | 第42-44页 |
| ·靶标图像角点提取 | 第42-43页 |
| ·被测物体角点提取 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 立体匹配及几何尺寸测量的算法研究 | 第45-58页 |
| ·立体匹配 | 第45-51页 |
| ·极线约束与基础矩阵 | 第45-47页 |
| ·区域及特征匹配 | 第47-50页 |
| ·基于点的特征匹配算法 | 第50-51页 |
| ·几何尺寸测量 | 第51-57页 |
| ·空间点三维参数的恢复 | 第51-54页 |
| ·实验结果及实际测量分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
