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基于车辆定位系统的数据融合及其在城市交通中的应用

摘要第1-8页
ABSTRACT第8-11页
第一章 引言第11-16页
   ·研究背景第11-13页
     ·城市交通问题日益严重第11页
     ·基于浮动车的动态交通信息采集成为研究热点第11-12页
     ·GPS数据预处理和数据融合的重要性第12页
     ·大量GPS数据得不到有效的利用和挖掘第12-13页
   ·研究内容第13页
   ·研究方法和技术路线第13页
   ·论文结构安排第13-16页
第二章 研究综述第16-30页
   ·国内外相关研究回顾第16-18页
   ·车辆定位系统第18-21页
     ·车辆定位技术在ITS中的应用第18-19页
     ·GPS车辆定位系统第19-21页
   ·交通信息采集技术第21-25页
     ·交通信息采集技术简介第21-23页
     ·基于GPS浮动车的交通信息采集技术第23-25页
   ·数据融合技术第25-30页
     ·数据融合的概念第25-26页
     ·数据融合的原理第26-27页
     ·数据融合的方法第27-28页
     ·交通领域的数据融合技术第28-30页
第三章 基于出租车GPS数据的数据预处理和数据融合第30-48页
   ·出租车GPS数据的预处理第30-38页
     ·历史出租车GPS数据描述第30-31页
     ·出租车GPS数据准备第31-33页
     ·出租车GPS数据清洗第33-36页
     ·GPS数据的筛选第36-38页
   ·基于出租车GPS数据的数据融合第38-48页
     ·Kalman滤波算法提高数据定位精度的验证第38-40页
     ·数据融合建模及实现过程第40-46页
     ·数据融合结果分析第46-48页
第四章 基于出租车GPS数据的参数分析及其应用第48-58页
   ·出租车GPS数据特征分析第48-54页
     ·基于GPS数据的出租车位置信息分析第48-49页
     ·基于GPS数据的出租车速度分析第49-54页
   ·出租车空驶过程研究第54-58页
     ·基本概念和术语第54-55页
     ·出租车空驶(等候)时间研究第55-57页
     ·出租车空驶率研究第57-58页
第五章 结论与展望第58-59页
致谢第59-60页
参考文献第60-62页
附录1 数据存储模块第62-66页
附录2 数据处理模块第66-70页
个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果第70页

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