| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第3-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-7页 |
| ·引言 | 第5页 |
| ·本论文主要进行的工作及意义 | 第5-7页 |
| 第二章 几种白噪声干扰下的滤波算法 | 第7-31页 |
| ·最小二乘算法 | 第7-10页 |
| ·数量情况下的最小二乘法及其无偏性 | 第7-9页 |
| ·矢量情况下的最小二乘法 | 第9-10页 |
| ·基于自回归模型的滤波算法 | 第10-16页 |
| ·自回归模型的建立 | 第10-12页 |
| ·自回归模型的参数提取算法 | 第12-15页 |
| ·自回归模型阶数的确定 | 第15-16页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第16-31页 |
| ·卡尔曼滤波理论的发展与特点 | 第16-17页 |
| ·卡尔曼滤波方程的建立 | 第17-24页 |
| ·卡尔曼滤波发散问题研究 | 第24-31页 |
| 第三章 有色噪声干扰下的卡尔曼滤波算法 | 第31-39页 |
| ·马尔可夫序列和广义马尔可夫序列 | 第31-34页 |
| ·有色噪声下的卡尔曼滤波算法 | 第34-39页 |
| ·广义马尔可夫随机信号的白色化 | 第34-35页 |
| ·系统噪声为有色噪声的白色化方法 | 第35-36页 |
| ·量测噪声为有色噪声的白色化方法 | 第36-39页 |
| 第四章 各种算法的节点电压随机特性实例仿真分析与比较 | 第39-45页 |
| ·最小二乘法的实例仿真 | 第39-41页 |
| ·基于自回归模型滤波算法的实例仿真 | 第41页 |
| ·白噪声干扰下的卡尔曼滤波法的实例仿真 | 第41-42页 |
| ·有色噪声干扰下的卡尔曼滤波法的实例仿真 | 第42-45页 |
| 第五章 结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 在学期间发表论文和参加科研情况 | 第50页 |