| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·柔性制造系统研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第11-12页 |
| ·论文的主要工作及章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 基于PROFIBUS-DP的柔性制造系统 | 第14-26页 |
| ·柔性制造系统 | 第14-17页 |
| ·柔性制造系统概要 | 第14-16页 |
| ·柔性制造系统的组成及规模 | 第16-17页 |
| ·PROFIBUS-DP总线 | 第17-19页 |
| ·现场总线介绍 | 第17-18页 |
| ·PROFIBUS-DP总线概述 | 第18-19页 |
| ·基于PROFIBUS-DP的柔性系统整体设计方案 | 第19-25页 |
| ·基于PROFIBUS-DP的柔性系统优势 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 柔性系统下位机的硬件设计 | 第26-44页 |
| ·可编程逻辑控制器简介 | 第26-29页 |
| ·各基站功能介绍及硬件设计 | 第29-43页 |
| ·供料检测站 | 第30-33页 |
| ·操作手站 | 第33-35页 |
| ·安装站 | 第35-38页 |
| ·加工站 | 第38-41页 |
| ·立体仓库站 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 柔性系统下位机的编程设计 | 第44-67页 |
| ·编程软件及编程语言介绍 | 第44-46页 |
| ·各基站软件编程设计 | 第46-66页 |
| ·供料检测站编程 | 第46-49页 |
| ·操作手站编程 | 第49-54页 |
| ·安装站编程 | 第54-59页 |
| ·加工站编程 | 第59-62页 |
| ·立体仓库站编程 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 物流系统与组态监控系统设计 | 第67-76页 |
| ·物流系统设计 | 第67-69页 |
| ·智能小车 | 第67页 |
| ·物流调度问题研究 | 第67-69页 |
| ·组态系统设计 | 第69-72页 |
| ·组态软件介绍 | 第69-70页 |
| ·系统组态 | 第70-72页 |
| ·监控系统设计 | 第72-75页 |
| ·人机界面软件组态王 | 第72页 |
| ·组态王的应用方案 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 设备调试及运行结果 | 第76-82页 |
| ·下位机各基站调试运行结果 | 第76-80页 |
| ·上位监控运行结果 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 总结与展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86页 |