基于C8051F040单片机的步进电机驱动控制系统设计
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究概况 | 第9-11页 |
| ·国内外常见步进电机控制系统 | 第9-10页 |
| ·步进电机驱动技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·步进电机升降频控制技术研究现状 | 第11页 |
| ·本文的研究工作 | 第11-12页 |
| 第二章 驱动控制系统方案 | 第12-18页 |
| ·总体方案 | 第12-13页 |
| ·细分驱动控制技术 | 第13-14页 |
| ·两相混合式步进电机等幅均匀细分原理 | 第13-14页 |
| ·两相混合式步进电机的等幅均匀细分算法 | 第14页 |
| ·升降速控制技术 | 第14-17页 |
| ·升降速控制必要性 | 第14-16页 |
| ·升降速离散逼近控制技术 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 系统硬件电路 | 第18-28页 |
| ·主控制单元 | 第18-20页 |
| ·C8051F040单片机的特点 | 第19页 |
| ·系统外围电路 | 第19-20页 |
| ·细分驱动电路 | 第20-23页 |
| ·按键输入电路 | 第23-24页 |
| ·LCD显示模块 | 第24-25页 |
| ·RS232串行通信模块 | 第25页 |
| ·过流保护电路 | 第25-26页 |
| ·电源电路 | 第26-27页 |
| ·硬件电路抗干扰技术 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第28-50页 |
| ·下位机部分 | 第28-43页 |
| ·软件编译环境 | 第28-29页 |
| ·下位机总体框架 | 第29-31页 |
| ·各模块功能 | 第31-43页 |
| ·上位机部分 | 第43-48页 |
| ·上位机总体框架 | 第44-46页 |
| ·各模块功能 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 系统调试及性能测试 | 第50-56页 |
| ·系统调试 | 第50-52页 |
| ·性能测试 | 第52-55页 |
| ·试验结果分析 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第62页 |
