| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·电液伺服控制的简介 | 第12-15页 |
| ·电液伺服控制系统的组成 | 第12页 |
| ·电液伺服控制系统的发展历史与应用 | 第12-13页 |
| ·电液伺服控制系统的特点 | 第13-14页 |
| ·电液伺服控制系统的发展方向 | 第14-15页 |
| ·控制策略在电液伺服系统中的应用概况 | 第15-19页 |
| ·PID 控制 | 第16页 |
| ·非连续系统控制 | 第16-17页 |
| ·自适应控制 | 第17页 |
| ·鲁棒控制 | 第17页 |
| ·智能控制 | 第17-18页 |
| ·预测控制 | 第18-19页 |
| ·滑模变结构控制的发展与现状 | 第19页 |
| ·论文主要工作及结构安排 | 第19-21页 |
| 第2章 滑模变结构控制理论 | 第21-35页 |
| ·滑模变结构控制的发展过程 | 第21-22页 |
| ·滑模变结构控制的定义及数学描述 | 第22-24页 |
| ·滑模变结构控制基本问题的研究 | 第24-28页 |
| ·滑模变结构控制的存在性 | 第24-25页 |
| ·滑模变结构控制的可达性条件 | 第25页 |
| ·滑模变结构控制的稳定性条件 | 第25-26页 |
| ·滑模变结构控制的动态品质 | 第26-28页 |
| ·滑模变结构控制理论的研究方向 | 第28-32页 |
| ·滑模变结构控制理论的抖振问题 | 第28-31页 |
| ·离散系统滑模变结构控制 | 第31页 |
| ·自适应滑模变结构控制 | 第31-32页 |
| ·积分滑模变结构控制 | 第32页 |
| ·滑模变结构控制理论的应用 | 第32-34页 |
| ·在电机中的应用 | 第32页 |
| ·在机器人控制中的应用 | 第32-33页 |
| ·在飞行器控制中的应用 | 第33页 |
| ·在倒立摆中的应用 | 第33页 |
| ·在伺服系统中的应用 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 电液伺服系统的建模与仿真 | 第35-54页 |
| ·材料试验机的数学模型 | 第35-42页 |
| ·电液伺服阀 | 第36-37页 |
| ·液压缸流量连续性方程 | 第37页 |
| ·液压缸和负载力平衡方程 | 第37-38页 |
| ·其它环节的数学模型 | 第38页 |
| ·典型位置控制系统的传递函数 | 第38-40页 |
| ·主要环节参数的分析与计算 | 第40-42页 |
| ·位置闭环的仿真 | 第42-53页 |
| ·基于 Simulink 的 PID 仿真 | 第42-46页 |
| ·滑模变结构控制策略的选取 | 第46-48页 |
| ·位置闭环性能对比仿真及结果分析 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 计算机控制系统的开发与研制 | 第54-65页 |
| ·计算机控制系统的工作原理 | 第54-55页 |
| ·控制系统硬件部分的实现 | 第55-58页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第58-61页 |
| ·LabVIEW 简介 | 第58-59页 |
| ·LabVIEW 的特点 | 第59-60页 |
| ·用 LabVIEW 设计虚拟仪器的方法 | 第60-61页 |
| ·控制系统的 LabVIEW 编程 | 第61-64页 |
| ·阶跃响应曲线的流程图 | 第61-62页 |
| ·模拟信号采集子程序和输出子程序 | 第62-63页 |
| ·控制系统的人机界面 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 基于滑模变结构控制的电液伺服系统实验性能研究 | 第65-80页 |
| ·材料试验机简介 | 第65-67页 |
| ·实验设备及其连接 | 第67页 |
| ·电液伺服控制系统的实验研究 | 第67-79页 |
| ·通过实验验证本文建立数学模型的正确性 | 第67-69页 |
| ·位置闭环的实验对比研究 | 第69-73页 |
| ·供油压力对位置闭环的影响 | 第73-75页 |
| ·调节参数对动态特性影响的实验研究 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 附录 | 第82-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 作者简介 | 第93页 |