| 提要 | 第1-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·空气悬架国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·空气悬架对整车性能的影响 | 第13-15页 |
| ·CAN 总线技术在车载网络中的应用现状及优势 | 第15-17页 |
| ·CAN 总线技术在车载网络中的应用现状 | 第15-16页 |
| ·CAN 总线技术在汽车控制系统中的应用优势 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-20页 |
| 第二章 载货汽车空气悬架系统特性研究和匹配设计 | 第20-38页 |
| ·空气悬架系统结构分析 | 第20-22页 |
| ·空气弹簧悬架开发方案和目标值的确定 | 第22-24页 |
| ·空气弹簧特性研究 | 第24-32页 |
| ·空气弹簧弹性特性试验及分析 | 第24-27页 |
| ·某一预载下空气弹簧动特性曲线的拟合分析 | 第27-30页 |
| ·不同预载下空气弹簧动特性曲线分析 | 第30-32页 |
| ·空气悬架匹配设计及软件开发 | 第32-37页 |
| ·空气弹簧匹配计算 | 第32-33页 |
| ·空气悬架设计匹配软件开发 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 空气悬架虚拟样机建模及整车性能分析 | 第38-60页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·空气悬架及整车模型的建立 | 第39-44页 |
| ·后空气悬架虚拟样机模型的建立 | 第39-41页 |
| ·轮胎多体模型的建立 | 第41-42页 |
| ·其它子系统多体模型的建立 | 第42-44页 |
| ·空气悬架弹性特性分析 | 第44-45页 |
| ·整车平顺性试验与路面模型的建立 | 第45-50页 |
| ·整车平顺性试验 | 第45-48页 |
| ·行驶平顺性仿真分析B 级路面模型的建立 | 第48-50页 |
| ·整车平顺性仿真分析 | 第50-58页 |
| ·整车空载工况下行驶平顺性仿真分析 | 第50-54页 |
| ·整车满载工况下行驶平顺性仿真分析 | 第54-58页 |
| ·车身固有频率的仿真计算与分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 基于CAN 总线的空气悬架控制系统设计 | 第60-82页 |
| ·CAN 总线技术规范及系统网络拓扑机构 | 第60-64页 |
| ·CAN 总线技术规范 | 第60-63页 |
| ·基于CAN 总线空气悬架控制系统网络拓扑结构 | 第63-64页 |
| ·空气悬架控制策略模块化设计 | 第64-71页 |
| ·车身指标高度的确定 | 第64-66页 |
| ·电磁阀充放气时刻及周期控制策略 | 第66-68页 |
| ·基于CAN 总线的空气悬架系统控制策略模块化设计 | 第68-71页 |
| ·CAN 总线网络节点及报文设计 | 第71-80页 |
| ·CAN 总线网络节点硬件选择 | 第71-73页 |
| ·CAN 总线网络应用层协议的制定 | 第73-80页 |
| ·SAE J1939 协议分析 | 第74-76页 |
| ·J1939 协议在CAN 总线空气悬架控制系统中的实现 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第五章 空气悬架模糊控制系统的设计及建模仿真 | 第82-107页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第82-91页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第82-86页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第86-91页 |
| ·语言变量的选取（赋值） | 第86-89页 |
| ·建立模糊控制规则及其状态表 | 第89-91页 |
| ·模糊控制器的改进 | 第91-96页 |
| ·模糊规则可调整的模糊控制器设计 | 第92-95页 |
| ·模糊规则的自调整与自寻优 | 第95-96页 |
| ·整车控制系统Simulink 模型 | 第96-101页 |
| ·整车动力学模型 | 第96-99页 |
| ·整车Simulink 仿真模型 | 第99-101页 |
| ·空气悬架控制系统仿真分析 | 第101-106页 |
| ·路面激励谱的确定 | 第101-102页 |
| ·整车在不同路面上的仿真分析 | 第102-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第六章 电控空气悬架系统台架试验 | 第107-127页 |
| ·电控空气悬架试验台架的构建 | 第107-111页 |
| ·电磁阀 | 第108-110页 |
| ·高度传感器 | 第110-111页 |
| ·空气弹簧 | 第111页 |
| ·电控空气悬架控制单元开发 | 第111-123页 |
| ·总体设计 | 第111-112页 |
| ·各单元电路设计 | 第112-123页 |
| ·试验研究 | 第123-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 第七章 全文总结 | 第127-130页 |
| 参考文献 | 第130-138页 |
| 作者攻读博士学位期间发表的论文及主要科研成果 | 第138-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 摘要 | 第140-143页 |
| ABSTRACT | 第143-146页 |