遥控焊接虚拟示教技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·选题意义 | 第10-11页 |
| ·示教技术的研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| ·直接示教 | 第11-12页 |
| ·离线示教 | 第12页 |
| ·虚拟示教 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 SolidWorks 二次开发技术 | 第15-26页 |
| ·三维设计软件SolidWorks | 第15-18页 |
| ·SolidWorks 的特点 | 第15-16页 |
| ·SolidWorks 基本功能 | 第16-18页 |
| ·SolidWorks 的二次开发 | 第18-25页 |
| ·SolidWorks 二次开发关键技术 | 第18-24页 |
| ·SolidWorks 二次开发的步骤 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 弧焊机器人特征建模与焊接规划 | 第26-42页 |
| ·焊接结构特征建模技术的研究 | 第26-30页 |
| ·完全程序化参数建模 | 第26-27页 |
| ·参数修改法建模 | 第27-30页 |
| ·弧焊机器人特征建模 | 第30-36页 |
| ·坐标系与位姿矩阵的变换 | 第30-33页 |
| ·向装配体中添加实体零件 | 第33页 |
| ·设置零件位姿 | 第33-35页 |
| ·弧焊机器人装配总成 | 第35-36页 |
| ·弧焊机器人的运动学规划 | 第36-38页 |
| ·弧焊机器人路径规划 | 第36-37页 |
| ·弧焊机器人轨迹规划 | 第37页 |
| ·弧焊机器人在SolidWorks 中的运动控制 | 第37-38页 |
| ·焊件接头的特征建模 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 遥控焊接虚拟示教系统的开发 | 第42-59页 |
| ·系统软件设计开发 | 第42-45页 |
| ·系统软件的主要功能 | 第42-43页 |
| ·系统软件的开发过程 | 第43-45页 |
| ·虚拟机构引导装置的设计开发 | 第45-51页 |
| ·引导装置的硬件电路 | 第45-48页 |
| ·引导装置软件的编写 | 第48-51页 |
| ·通信软件的编制 | 第51-56页 |
| ·下位机程序设计 | 第51-53页 |
| ·上位机程序设计 | 第53-56页 |
| ·动态仿真与结果输出 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
