| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·步进电机发展概况 | 第9-10页 |
| ·步进电机驱动电路介绍 | 第10-11页 |
| ·全文内容安排 | 第11-13页 |
| 2 步进电机结构及其细分驱动方法 | 第13-26页 |
| ·步进电机的结构及其分类 | 第13-16页 |
| ·三相混合步进电机的细分控制原理 | 第16-20页 |
| ·三相混合式步进电机模型 | 第20-23页 |
| ·系统控制方案设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3. 步进电机细分驱动仿真 | 第26-35页 |
| ·系统仿真模型 | 第26-28页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第28-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 步距角细分实验 | 第35-50页 |
| ·实验硬件平台介绍 | 第35-39页 |
| ·系统软件设计 | 第39-45页 |
| ·实验结果 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5. 全文总结与展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |