自动变焦聚焦视觉传感器及其标定问题研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·计算机视觉及摄像机标定的研究现状 | 第9-12页 |
| ·视觉测量系统的研究现状 | 第12-15页 |
| ·计算机视觉检测技术 | 第12页 |
| ·视觉测量系统的研究和发展现状 | 第12-15页 |
| ·论文主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 视觉传感器测量系统基本原理 | 第16-23页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·视觉测量方法的分类 | 第16-17页 |
| ·单目视觉测量 | 第17-19页 |
| ·双目视觉(立体视觉)测量系统 | 第19-21页 |
| ·三目(多目)视觉方法 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 自动变焦聚焦视觉传感器设计 | 第23-39页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·总体方案设计 | 第23-27页 |
| ·方案一 | 第24-26页 |
| ·方案二 | 第26-27页 |
| ·两种方案比较 | 第27页 |
| ·硬件组成部分及选用 | 第27-31页 |
| ·CCD摄像机 | 第27-28页 |
| ·镜头 | 第28页 |
| ·图像采集卡 | 第28-29页 |
| ·步进电机及其驱动器和控制卡 | 第29-31页 |
| ·机械传动机构设计 | 第31-32页 |
| ·步进电机控制 | 第32-35页 |
| ·控制方式选择 | 第32-34页 |
| ·具体控制方式实现 | 第34-35页 |
| ·自动变焦聚焦的实现 | 第35-37页 |
| ·视觉传感器初始化 | 第35页 |
| ·自动变焦聚焦软件实现 | 第35-37页 |
| ·自动变焦聚焦视觉传感器的软件实现 | 第37-38页 |
| ·视觉传感器的软件总体设计 | 第37-38页 |
| ·变焦聚焦控制子程序 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 视觉传感器的标定 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·镜头的标校 | 第39-41页 |
| ·焦距的标定 | 第39-41页 |
| ·传动系统的空回 | 第41页 |
| ·摄像机标定 | 第41-50页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系 | 第42-43页 |
| ·线性模型(小孔模型) | 第43-44页 |
| ·线性模型摄像机标定 | 第44-48页 |
| ·摄像机非线性成像模型 | 第48-49页 |
| ·本文采用的摄像机标定方法 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 总结与展望 | 第51-52页 |
| ·结论 | 第51页 |
| ·需要进一步研究的问题 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 附录 | 第56页 |
