作战应用条件下惯性测量装置测试标定方法研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景、目的和意义 | 第11-12页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12页 |
| ·论文研究涉及的技术难点 | 第12-13页 |
| ·国内外相关技术的研究进展 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 捷联惯性测量装置的误差模型 | 第16-24页 |
| ·惯测装置的误差模型 | 第17-20页 |
| ·速度误差方程 | 第17-18页 |
| ·数学平台角的误差方程 | 第18-19页 |
| ·位置误差方程 | 第19-20页 |
| ·惯性器件误差方程 | 第20-23页 |
| ·陀螺漂移 | 第20-21页 |
| ·加速度计偏置 | 第21页 |
| ·安装误差 | 第21-22页 |
| ·标度因数误差 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 捷联惯性测量装置误差模型参数的标定方法 | 第24-41页 |
| ·系统状态方程和量测方程的推导 | 第25-30页 |
| ·系统误差状态方程 | 第25-26页 |
| ·量测方程的推导 | 第26-30页 |
| ·可观性分析 | 第30-37页 |
| ·分段线性定常系统可观性分析理论简介 | 第30-31页 |
| ·奇异值分解 | 第31-34页 |
| ·增强可观性的途径 | 第34-37页 |
| ·标定路径的设计 | 第37-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 捷联惯性测量装置模型参数处理 | 第41-51页 |
| ·野值的识别与处理 | 第41-43页 |
| ·数据压缩预处理 | 第43-45页 |
| ·陀螺漂移和加速度计模型参数的处理 | 第45-48页 |
| ·陀螺安装误差及标度系数处理 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 捷联惯性测量装置的标定方法仿真 | 第51-64页 |
| ·仿真程序的组成 | 第51-52页 |
| ·系统参数初始化 | 第52-54页 |
| ·仿真结果及分析 | 第54-63页 |
| ·影响估计精度的因素 | 第54-59页 |
| ·两种标定路径仿真比较 | 第59-62页 |
| ·仿真结论 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 捷联惯性测量装置标定方法的试验验证 | 第64-70页 |
| ·试验情况 | 第64-65页 |
| ·试验设备 | 第64-65页 |
| ·试验步骤 | 第65页 |
| ·试验结果及分析 | 第65-69页 |
| ·陀螺刻度系数及安装误差标定结果 | 第65-66页 |
| ·陀螺漂移和加速度计误差的标定结果 | 第66-69页 |
| ·试验结论 | 第69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·论文的工作总结 | 第70-71页 |
| ·进一步的研究工作 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第76页 |
