| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·汽车动力学建模的国内外发展现状 | 第8-12页 |
| ·虚拟样机技术及其基础理论 | 第12-17页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第12-14页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第14-16页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容和意义 | 第17-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17页 |
| ·本文研究的意义 | 第17-19页 |
| 第二章 双连杆独立后悬架通用模板的开发 | 第19-33页 |
| ·双连杆独立后悬架的结构分析与约束简化 | 第19-24页 |
| ·结构分析 | 第19-20页 |
| ·约束的简化 | 第20-23页 |
| ·自由度的计算 | 第23页 |
| ·双连杆独立悬架的特点 | 第23-24页 |
| ·双连杆后悬架通用模板开发的具体步骤 | 第24-32页 |
| ·建立硬点（hardpointuction frame) | 第24-25页 |
| ·建立部件（general part）和无质量部件（mount part） | 第25-27页 |
| ·添加几何实体（geometry） | 第27页 |
| ·添加约束（joint 约束和bushing 约束） | 第27-29页 |
| ·添加力元(springs、dampers、bumpstops、reboundstops) | 第29-30页 |
| ·设置悬架特性参数 | 第30页 |
| ·建立输入、输出信息连接器（communicator） | 第30-31页 |
| ·开发的双连杆独立后悬架通用模板 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 悬架运动学及弹性运动学仿真分析 | 第33-43页 |
| ·建立双连杆独立后悬架子系统 | 第33页 |
| ·建立双连杆独立后悬架测试平台 | 第33-34页 |
| ·悬架运动学及弹性运动学仿真分析 | 第34-43页 |
| ·悬架运动学仿真分析 | 第34-37页 |
| ·悬架弹性运动学仿真分析 | 第37-43页 |
| 第四章 整车动力学模型的仿真 | 第43-61页 |
| ·建立整车模型 | 第43页 |
| ·汽车操纵稳定性试验仿真分析 | 第43-60页 |
| ·蛇形试验仿真分析 | 第44-46页 |
| ·转向轻便性试验仿真分析 | 第46-50页 |
| ·转向盘角阶跃输入试验仿真分析 | 第50-52页 |
| ·转向盘角脉冲输入试验仿真分析 | 第52-54页 |
| ·转向回正性能试验仿真分析 | 第54-56页 |
| ·稳态回转试验仿真分析 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 全文总结 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 摘要 | 第66-68页 |
| ABSTRACT | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 导师及作者简介 | 第72-73页 |
