| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·SR 电机基本工作原理及特点 | 第14-17页 |
| ·SR 电机结构 | 第14-15页 |
| ·SR 电机运行原理 | 第15页 |
| ·SR 电机调速系统的控制方案 | 第15-16页 |
| ·SR 电机特点 | 第16-17页 |
| ·SR 电机国内外研究现状 | 第17-18页 |
| ·SR 电机应用前景 | 第18-19页 |
| ·dSPACE 实时系统研究背景 | 第19-20页 |
| ·本文的主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 SR 电机调速系统硬件平台构成 | 第22-32页 |
| ·SR 电机调速系统组成 | 第22-24页 |
| ·双凸极磁阻电机的结构形式 | 第22-23页 |
| ·功率变换器的结构形式 | 第23-24页 |
| ·基于 dSPACE 平台的 SR 电机硬件电路 | 第24-31页 |
| ·控制器 | 第24-26页 |
| ·功率变换器的选择 | 第26-27页 |
| ·位置检测器 | 第27页 |
| ·位置信号预处理 | 第27-28页 |
| ·电流采样及预处理 | 第28-29页 |
| ·过流保护电路 | 第29页 |
| ·电流斩波电路 | 第29-30页 |
| ·逻辑处理模块 | 第30页 |
| ·驱动电路 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 SR 电机磁参数法非线性建模及仿真分析 | 第32-52页 |
| ·SR 电机的基本方程 | 第32-35页 |
| ·电路方程 | 第32-34页 |
| ·机械方程 | 第34页 |
| ·电磁转矩理论 | 第34-35页 |
| ·基于非线性磁参数法的SR 电机调速系统的仿真建模 | 第35-44页 |
| ·SR 电机非线性磁参数法建模思路 | 第36-37页 |
| ·功率变换器建模 | 第37-39页 |
| ·SR 电机本体建模 | 第39-42页 |
| ·控制模块 | 第42-43页 |
| ·输入功率和输出功率模块 | 第43-44页 |
| ·角度优化控制及仿真分析 | 第44-47页 |
| ·开通角的优化和仿真 | 第44-45页 |
| ·关断角的优化和仿真 | 第45-47页 |
| ·SR 电机电压PWM 控制 | 第47-50页 |
| ·电压PWM 控制实现方式 | 第48-49页 |
| ·PWM 控制方式仿真分析 | 第49-50页 |
| ·电流斩波控制 | 第50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 第四章 SR 电机模糊控制器的设计与仿真 | 第52-70页 |
| ·模糊控制理论 | 第52-54页 |
| ·模糊控制概念 | 第53页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第53-54页 |
| ·模糊控制在SR 电机调速系统中的应用 | 第54-60页 |
| ·整体结构 | 第54-56页 |
| ·模糊控制的实现 | 第56-59页 |
| ·复合模糊控制系统的实时控制算法 | 第59-60页 |
| ·SR 电机复合模糊控制器建模及仿真分析 | 第60-68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 第五章 基于DSPACE 平台SR 电机实时系统的实验 | 第70-84页 |
| ·SR 电机测试平台的构成 | 第70-72页 |
| ·整流调压部分 | 第71页 |
| ·微机型转矩转速仪 | 第71页 |
| ·控制器系统 | 第71-72页 |
| ·位置角度控制的实现 | 第72-83页 |
| ·位置角度控制的策略 | 第72-74页 |
| ·位置角度控制的实现 | 第74-77页 |
| ·SR 电机半实物实时系统实验 | 第77-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 总结与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第91页 |