转向制动工况下的车辆模块化建模及防抱控制方法的仿真研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·防抱制动系统(ABS)概述 | 第14页 |
| ·防抱制动系统(ABS)的发展历史与现状 | 第14-17页 |
| ·国外的发展历史与现状 | 第14-16页 |
| ·国内的发展历史与现状 | 第16-17页 |
| ·防抱死制动系统控制方法的研究进展 | 第17-19页 |
| ·车轮滑移率控制方法 | 第17页 |
| ·逻辑门限控制方法 | 第17页 |
| ·PID 控制方法 | 第17-18页 |
| ·最优控制方法 | 第18页 |
| ·滑模变结构控制方法 | 第18页 |
| ·智能控制方法 | 第18-19页 |
| ·ABS 耗散功率控制算法 | 第19页 |
| ·本文研究的目的与意义 | 第19-20页 |
| ·本论文的主要工作 | 第20-22页 |
| 参考文献 | 第22-24页 |
| 第二章 汽车防抱制动系统及相关理论基础 | 第24-30页 |
| ·防抱制动系统(ABS)的原理 | 第24-26页 |
| ·车辆制动时车轮的受力分析 | 第24-25页 |
| ·滑移率与路面附着系数的关系 | 第25-26页 |
| ·防抱制动系统(ABS)的分类与结构 | 第26-28页 |
| ·防抱制动系统(ABS)的分类 | 第26-27页 |
| ·防抱制动系统(ABS)的结构 | 第27-28页 |
| ·汽车防抱制动系统(ABS)的建模方法 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 参考文献 | 第29-30页 |
| 第三章 汽车动力学系统描述与建模 | 第30-47页 |
| ·轮胎动力学模型 | 第30-35页 |
| ·Gim 轮胎模型 | 第30页 |
| ·幂指数公式模型 | 第30-31页 |
| ·魔术公式(H.B.Pacejka 模型) | 第31-32页 |
| ·充气轮胎附着特性力学模型 | 第32-35页 |
| ·整车动力学模型 | 第35-39页 |
| ·单轮整车模型 | 第36页 |
| ·双轮整车模型 | 第36-37页 |
| ·四轮整车模型 | 第37-39页 |
| ·车轮动力学模型 | 第39-40页 |
| ·制动器模型 | 第40-41页 |
| ·其他模型 | 第41-42页 |
| ·车速计算模型 | 第41-42页 |
| ·滑移率计算模型 | 第42页 |
| ·ABS 系统动力学模型的建立 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
| 第四章 汽车转向动力学系统描述与建模 | 第47-66页 |
| ·整车动力学模型 | 第47-52页 |
| ·悬挂质量系统的动力学模型 | 第52-53页 |
| ·车轮垂直载荷模型 | 第53-57页 |
| ·车轮的静态载荷 | 第53-54页 |
| ·车轮的动态载荷 | 第54-55页 |
| ·在转向制动工况下车轮的总垂直载荷 | 第55-57页 |
| ·车轮动力学分析及侧倾角计算模型 | 第57-60页 |
| ·轮胎动力学模型 | 第60-61页 |
| ·车轮动力学模型 | 第61-62页 |
| ·滑移率计算模型 | 第62-63页 |
| ·制动器模块的建立 | 第63页 |
| ·车速估计模型 | 第63页 |
| ·整车仿真模型的建立与仿真研究 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
| 第五章 转向制动工况下的 ABS 仿真分析 | 第66-91页 |
| ·未安装ABS 的转向制动仿真试验 | 第66-72页 |
| ·基于车轮滑移率的模糊控制器的建立 | 第72-79页 |
| ·模糊理论 | 第72-73页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第73-74页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第74页 |
| ·基于车轮滑移率的模糊控制器的建立 | 第74-79页 |
| ·基于模糊理论的ABS 转向制动仿真试验 | 第79-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-91页 |
| 第六章 结论与展望 | 第91-93页 |
| 硕士期间发表论文 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 详细摘要 | 第96-98页 |
