| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·星载 GPS 低轨卫星定轨进展 | 第10-14页 |
| ·一般定轨方法 | 第11-12页 |
| ·星载GPS 定轨方法 | 第12-14页 |
| ·本文研究的目的及意义 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 星载GPS 低轨卫星简化动力学定轨基础 | 第16-32页 |
| ·星载 GPS 低轨卫星定轨理论概述 | 第16-18页 |
| ·星载GPS 低轨卫星简化动力学定轨系统的组成 | 第16-17页 |
| ·星载 GPS 低轨卫星简化动力学定轨的特点 | 第17-18页 |
| ·星载 GPS 低轨卫星定轨常用的力学模型 | 第18-26页 |
| ·地球引力摄动(Gravitational Perturbations) | 第18-23页 |
| ·非地球引力摄动(Non-Gravitational Perturbations) | 第23-26页 |
| ·星载 GPS 低轨卫星定轨的基本观测模型 | 第26-28页 |
| ·星载GPS 低轨卫星定轨的基本观测方程 | 第26-27页 |
| ·星载 GPS 低轨卫星定轨中几个常用的线性组合 | 第27-28页 |
| ·星载 GPS 低轨卫星定轨中的误差源及其改正措施 | 第28-31页 |
| ·星载GPS 低轨卫星定轨中的误差源 | 第28页 |
| ·星载GPS 低轨卫星定轨中误差改正措施 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 低轨卫星运动方程和变分方程 | 第32-43页 |
| ·运动方程和变分方程 | 第32-33页 |
| ·运动方程 | 第32页 |
| ·变分方程 | 第32-33页 |
| ·运动方程与变分方程的积分 | 第33-42页 |
| ·常用的积分方法 | 第33-34页 |
| ·一般积分公式 | 第34-39页 |
| ·一般积分公式系数的计算方法 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 星载GPS 低轨卫星的质量控制 | 第43-57页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·几种常用的数据预处理方法 | 第44-52页 |
| ·线性组合法 | 第44-47页 |
| ·粗差拟准检定法QUAD | 第47-48页 |
| ·抗差估计 | 第48-50页 |
| ·众数投票法——Majority Voting | 第50-52页 |
| ·改进的 MAJORITY VOTING 方法 | 第52-53页 |
| ·算例及分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 不同误差模型对简化动力学定轨精度的影响分析 | 第57-70页 |
| ·力学模型对定轨精度影响分析 | 第57-61页 |
| ·地球重力场模型 | 第57-59页 |
| ·其他力学模型 | 第59-61页 |
| ·GPS 误差对定轨精度的影响分析 | 第61-66页 |
| ·GPS 卫星星历误差 | 第61-62页 |
| ·GPS 卫星钟差 | 第62-65页 |
| ·接收机噪声 | 第65-66页 |
| ·伪随机脉冲设置对定轨精度影响 | 第66-68页 |
| ·伪随机脉冲的定义及特征 | 第66页 |
| ·伪随机脉冲的数学模型 | 第66-67页 |
| ·算例及分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 基于星载GPS 双频观测值的低轨卫星5 简化动力学定轨研究 | 第70-88页 |
| ·星载 GPS 低轨卫星定轨方法的概述 | 第70页 |
| ·简化动力学法定轨 | 第70-80页 |
| ·常用的动力学模型 | 第71-72页 |
| ·经验加速度 | 第72-73页 |
| ·分批最小二乘估计 | 第73-77页 |
| ·扩展的卡尔曼滤波 | 第77-80页 |
| ·星载 GPS 低轨卫星定轨的数学模型 | 第80-83页 |
| ·基于星载GPS 伪距和载波相位的几何法定轨 | 第80-82页 |
| ·动力学定轨 | 第82页 |
| ·简化的动力学定轨 | 第82-83页 |
| ·简化的几何法定轨 | 第83页 |
| ·不同定轨方法的CHAMP 定轨结果比较 | 第83-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第七章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及参加的项目 | 第97页 |
