某型导弹捷联末制导律设计及制导精度分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·简易制导弹釣的发展现状 | 第8-11页 |
| ·捷联寻的制导技术在武器系统中的应用 | 第11-14页 |
| ·捷联寻的制导技术 | 第11页 |
| ·捷联寻的制导技术带来新问题 | 第11-13页 |
| ·捷联寻的制导技术的发展 | 第13-14页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第14-16页 |
| 2 典型制导律导引弹道特性分析 | 第16-32页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·自寻的导弹相对运动关系 | 第16-18页 |
| ·攻击平面的建立 | 第16-17页 |
| ·相对运动方程的建立 | 第17-18页 |
| ·直接导引律 | 第18-20页 |
| ·追踪导引律 | 第20-24页 |
| ·相对弹道特性 | 第20-22页 |
| ·法向过载分析 | 第22页 |
| ·允许攻击区 | 第22-24页 |
| ·广义追踪法 | 第24页 |
| ·比例导引律 | 第24-27页 |
| ·弹道特性 | 第25-26页 |
| ·过载分析 | 第26-27页 |
| ·仿真分析 | 第27-31页 |
| ·直接导引律仿真 | 第27-28页 |
| ·追踪导引律仿真 | 第28-29页 |
| ·比例导引律仿真 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 3 捷联制导律设计及工程实现 | 第32-42页 |
| ·捷联反辐射导引头的测角原理 | 第32-35页 |
| ·反辐射导引头测角原理 | 第32-33页 |
| ·捷联导引头测量角特性 | 第33-35页 |
| ·捷联制导律设计 | 第35-41页 |
| ·直接导引律 | 第35页 |
| ·修正追踪导引律 | 第35-37页 |
| ·比例导引律及其改进形式 | 第37-38页 |
| ·非线性捷联制导律设计 | 第38-39页 |
| ·侧向制导律设计 | 第39-40页 |
| ·提高可观测性的捷联导引律设计 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 4 被动段制导系统仿真建模 | 第42-51页 |
| ·"可控质点"假设 | 第42页 |
| ·坐标系定义 | 第42-44页 |
| ·纵向制导系统建模 | 第44-48页 |
| ·目标运动学模型 | 第44页 |
| ·导弹运动学模型 | 第44-45页 |
| ·导弹-目标相对运动学模型 | 第45页 |
| ·导弹动力学模型 | 第45-46页 |
| ·自动驾驶仪等效模型 | 第46-48页 |
| ·导引头模型 | 第48页 |
| ·横侧向制导系统建模 | 第48-50页 |
| ·目标运动学 | 第48-49页 |
| ·导弹运动学 | 第49页 |
| ·相对运动学 | 第49页 |
| ·导弹动力学 | 第49-50页 |
| ·自动驾驶仪等效模型 | 第50页 |
| ·导引头模型 | 第50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 5 捷联制导律导引性能对比分析 | 第51-65页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·基于姿态角反馈自动驾驶仪的捷联导引律性能分析 | 第51-60页 |
| ·制导增益K的优化 | 第52-54页 |
| ·超前校正 | 第54页 |
| ·非线性捷联导引律仿真分析 | 第54-56页 |
| ·捷联制导律全频段适用性分析 | 第56-57页 |
| ·侧向通道制导精度分析 | 第57-60页 |
| ·基于过载反馈自动驾驶仪的捷联制导性能分析 | 第60-62页 |
| ·线性捷联制导律仿真分析 | 第60页 |
| ·超前校正对制导精度的影响 | 第60-61页 |
| ·非线性捷联导引律仿真分析 | 第61-62页 |
| ·提高可观测性的捷联制导律仿真分析 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 6 制导精度影响因素分析 | 第65-71页 |
| ·起控高度对制导精度的影响 | 第65-66页 |
| ·基于姿态角反馈自动驾驶仪的仿真分析 | 第65-66页 |
| ·基于过载反馈自动驾驶仪的仿真分析 | 第66页 |
| ·可用过载对制导精度的影响 | 第66-69页 |
| ·基于姿态角反馈自动驾驶仪的仿真分析 | 第66-67页 |
| ·基于过载反馈自动驾驶仪的仿真分析 | 第67-69页 |
| ·探测器精度对制导精度的影响 | 第69页 |
| ·基于姿态角反馈自动驾驶仪的仿真分析 | 第69页 |
| ·基于过载反馈自动驾驶仪的仿真分析 | 第69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 7 捷联制导系统鲁棒性分析 | 第71-79页 |
| ·拉偏因素分析 | 第71页 |
| ·鲁榨性分析数学建模 | 第71-74页 |
| ·三自由度确定性建模 | 第71-73页 |
| ·拉偏项建模 | 第73-74页 |
| ·三自由度确定性仿真 | 第74-76页 |
| ·非线性修正追踪导引律 | 第74-75页 |
| ·非线性比例导引律 | 第75-76页 |
| ·鲁棒性仿真 | 第76-78页 |
| ·质量拉偏对制导精度的影响 | 第76-77页 |
| ·大气密度拉偏对制导精度的影响 | 第77-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 8 捷联反辐射导弹落点精度分析 | 第79-88页 |
| ·落点精度分析方法 | 第79-80页 |
| ·落点精度评定指标 | 第80页 |
| ·精度分析数学建模 | 第80-82页 |
| ·三自由度确定性建模 | 第80-82页 |
| ·随机误差建模 | 第82页 |
| ·随机仿真分析 | 第82-87页 |
| ·小结 | 第87-88页 |
| 结束语 | 第88-89页 |
| 致谢语 | 第89-90页 |
| 附录:在校期间发表的文章和参与的科研工作 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-93页 |
