基于多变量解耦的直接升力控制应用与仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·序言 | 第9-10页 |
| ·解耦控制理论 | 第10-11页 |
| ·课题的意义 | 第11-12页 |
| ·论文的内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 直接升力控制的原理和模型的建立 | 第13-23页 |
| ·直接力控制概述 | 第13-14页 |
| ·直接升力控制的3种基本运动模式 | 第14-16页 |
| ·直接升力实现原理 | 第16-20页 |
| ·直接升力作用点 | 第16-19页 |
| ·直接升力三种模态实现原理 | 第19-20页 |
| ·解耦和直接升力控制 | 第20-21页 |
| ·直接升力控制飞机数学模型的建立 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 逆奈奎斯特阵列方法解耦及仿真 | 第23-41页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·对角优势矩阵的基本理论 | 第24-25页 |
| ·对角优势系统的奈奎斯特判据 | 第25-26页 |
| ·对角占优系统与伪对角化 | 第26-27页 |
| ·试凑法 | 第26-27页 |
| ·伪对角化法 | 第27页 |
| ·逆奈奎斯特阵列法的设计步骤 | 第27-28页 |
| ·逆奈奎斯特阵列法实现直接升力控制仿真实例 | 第28-39页 |
| ·α_1,α_2模式 | 第28-34页 |
| ·An模式 | 第34-39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第四章 状态反馈和输入变换方法解耦及仿真 | 第41-56页 |
| ·线性定常状态反馈控制律 | 第41-42页 |
| ·系统假定 | 第41-42页 |
| ·状态反馈结构对系统特性的影响 | 第42页 |
| ·极点配置问题 | 第42-43页 |
| ·系统的结构特征量 | 第43-46页 |
| ·结构特性指数 | 第43-45页 |
| ·结构特性向量 | 第45-46页 |
| ·包含输入变换状态反馈闭环系统的结构特征量 | 第46页 |
| ·可解耦条件 | 第46-48页 |
| ·解耦控制综合算法 | 第48-49页 |
| ·状态反馈和输入变换法实现直接升力控制仿真实例 | 第49-55页 |
| ·α_1，α_2模式 | 第49-53页 |
| ·An模式 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 特征结构配置方法解耦及仿真 | 第56-75页 |
| ·特征结构与系统响应的关系 | 第56-57页 |
| ·特征结构配置概述 | 第57-59页 |
| ·全状态反馈法 | 第58页 |
| ·输出反馈法 | 第58-59页 |
| ·输出反馈特征结构配置 | 第59-61页 |
| ·特征结构配置的近似算法 | 第60-61页 |
| ·期望特征向量的部分配置 | 第61页 |
| ·反馈增益矩阵F | 第61-63页 |
| ·前馈增益P | 第63-64页 |
| ·特征结构配置方法算法步骤 | 第64页 |
| ·特征结构配置方法实现直接升力控制仿真实例 | 第64-73页 |
| ·α_1,α_2模式 | 第65-69页 |
| ·An模式 | 第69-73页 |
| ·小结 | 第73-75页 |
| 第六章 直接升力控制在阵风载荷减缓中的应用 | 第75-85页 |
| ·引言 | 第75-76页 |
| ·大气扰动场下法向过载的分析 | 第76-77页 |
| ·阵风的数学描述 | 第77-78页 |
| ·阵风对飞机运动影响的计算 | 第78-79页 |
| ·直接升力实现阵风减缓的原理 | 第79-80页 |
| ·阵风载荷减缓系统设计与仿真 | 第80-84页 |
| ·垂直平移模式的实现 | 第80-81页 |
| ·阵风减缓系统实现 | 第81-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 第七章 全文总结 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
