网络控制系统的时延与调度算法研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第一章 绪论	第10-20页
·引言	第10-11页
·网络控制系统概念及结构	第11-12页
·网络控制系统研究中的基本问题	第12-18页
·本文主要工作	第18-20页
第二章 NCS 仿真技术研究	第20-31页
·概述	第20-23页
·TrueTime 工具箱	第23-26页
·建立仿真系统的主要技术问题	第26-27页
·仿真系统实例	第27-30页
·本章小结	第30-31页
第三章 网络控制系统的时延分析与建模	第31-51页
·引言	第31页
·控制网络的MAC 层协议研究	第31-40页
·网络时延分析与建模	第40-43页
·网络负载分析	第43-45页
·时延仿真研究	第45-49页
·本章小结	第49-51页
第四章 网络控制系统调度方法的研究	第51-68页
·NCS 中的实时调度问题	第51-53页
·实时控制系统与实时调度	第53-56页
·NCS 的网络调度	第56-61页
·网络控制系统调度的应用仿真	第61-67页
·本章小结	第67-68页
第五章 全文总结	第68-70页
·主要结论	第68页
·研究展望	第68-70页
参考文献	第70-75页
附录一 调度仿真源代码	第75-77页
致谢	第77-78页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文	第78页