| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·现场总线概述 | 第11-14页 |
| ·DEVICENET 概述 | 第14-15页 |
| ·自动化网络三层体系结构 | 第15-17页 |
| ·课题的提出和研究现状 | 第17页 |
| ·课题研究的任务 | 第17页 |
| ·本文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 DEVICENET 的现场总线技术 | 第19-33页 |
| ·DEVICENET 的现场总线技术概述 | 第19-20页 |
| ·DEVICENET 的物理层和数据链路层 | 第20-24页 |
| ·DeviceNet 的物理层和物理媒体 | 第21页 |
| ·DeviceNet 的数据链路层和应用层 | 第21-24页 |
| ·生产者/消费者（PRODUCER/CUSTOMER）网络模型 | 第24-27页 |
| ·显式报文和I/O 报文 | 第24-26页 |
| ·I/O 触发机制 | 第26-27页 |
| ·DEVICENET 的通讯协议 | 第27-30页 |
| ·DeviceNet 中的连接 | 第27-28页 |
| ·DeviceNet 预定义主/从连接 | 第28-30页 |
| ·DeviceNet 数据通信方式 | 第30页 |
| ·DEVICENET 对象模型和设备描述 | 第30-33页 |
| 第3章 DEVICENET 网卡实时多任务嵌入软件 | 第33-66页 |
| ·环境描述 | 第33-35页 |
| ·两种途径 | 第33-34页 |
| ·Anybus-S 模块介绍 | 第34-35页 |
| ·软件总体结构和数据流 | 第35-44页 |
| ·软件总体结构 | 第41-42页 |
| ·数据流图 | 第42-44页 |
| ·程序描述 | 第44-61页 |
| ·ANYBUS-S 模块的初始化 | 第44-46页 |
| ·ANYBUS-S 模块的内存释放和地址建立 | 第46页 |
| ·报文接收处理任务DNS_Process_Task | 第46-48页 |
| ·报文发送任务DNS_Send_Task | 第48-49页 |
| ·HOST 处理任务HOST_Process_Task | 第49页 |
| ·命令处理模块 | 第49-61页 |
| ·函数接口调用示例 | 第61-66页 |
| ·事件轮询 | 第61-62页 |
| ·事件通知 | 第62-63页 |
| ·发送客户显式报文 | 第63-64页 |
| ·发送服务器显式报文 | 第64-66页 |
| 第4章 DEVICENET 通讯软件测试电路设计 | 第66-72页 |
| ·设计目标 | 第66-67页 |
| ·硬件电路设计 | 第67-68页 |
| ·系统软件设计 | 第68-71页 |
| ·数据处理 | 第71-72页 |
| 第5章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
