| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景和意义 | 第8-9页 |
| ·视频监视技术概述 | 第9-11页 |
| ·运动目标识别的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12页 |
| ·论文的章节安排 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 图像格式及颜色空间 | 第14-23页 |
| ·BMP图像格式介绍 | 第14-15页 |
| ·颜色空间简介 | 第15-22页 |
| ·颜色特征表达 | 第19-21页 |
| ·颜色匹配算法 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 视频图像处理基本理论 | 第23-41页 |
| ·图像预处理 | 第23-27页 |
| ·数字图像的增强 | 第23页 |
| ·图像滤波 | 第23-27页 |
| ·数字图像的边缘检测 | 第27-33页 |
| ·微分边缘算子 | 第27-28页 |
| ·canny边缘检测算法 | 第28-31页 |
| ·基于 Hough变换的边缘检测 | 第31-32页 |
| ·基于数学形态学的边缘检测 | 第32-33页 |
| ·基于小波和分形理论的边缘检测方法 | 第33页 |
| ·彩色图像分割 | 第33-40页 |
| ·最大类间方差方法(OSTU法) | 第34-35页 |
| ·迭代阈值分割法 | 第35-36页 |
| ·基于模糊聚类的彩色图像分割方法 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 障碍物的检测与距离估计 | 第41-55页 |
| ·动态目标的序列图像 | 第42-43页 |
| ·车辆障碍物的检测与识别 | 第43-49页 |
| ·变 N值区域采样目标检测 | 第43-45页 |
| ·自相关目标识别 | 第45-47页 |
| ·目标距离估计 | 第47-49页 |
| ·稳像研究 | 第49-54页 |
| ·系统描述 | 第51页 |
| ·特征曲线计算 | 第51-52页 |
| ·运动矢量估计和运动补偿 | 第52-53页 |
| ·实验结果 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 调车信号灯的检测与识别 | 第55-71页 |
| ·车载视觉系统的总体构架 | 第55-57页 |
| ·编程环境及语言介绍介绍 | 第57-59页 |
| ·Visual C++ 6.0与 MATLAB简介 | 第57-58页 |
| ·Visua1 C++ 与 MATLAB混合编程的优点 | 第58-59页 |
| ·信号灯图像的预处理 | 第59-61页 |
| ·图像的 susan滤波 | 第59-60页 |
| ·图像的分割 | 第60页 |
| ·图像的开运算 | 第60-61页 |
| ·目标形状信息的检测与提取 | 第61-64页 |
| ·目标颜色特征的检测与识别 | 第64-70页 |
| ·基于 HSI彩色模式的目标颜色特征提取 | 第65-68页 |
| ·信号灯颜色判断 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78页 |