基于虚拟现实的六自由度平台系统设计与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| CONTENTS | 第8-9页 |
| 第1 章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·相关技术的国内外发展现状和前景 | 第10-14页 |
| ·研究的目的及意义 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2 章 虚拟现实技术研究 | 第16-25页 |
| ·虚拟现实技术定义 | 第16页 |
| ·虚拟现实技术概述 | 第16-19页 |
| ·虚拟现实系统的特点 | 第19-20页 |
| ·视觉现场感的产生及立体视觉形成的机理 | 第20-21页 |
| ·虚拟立体视觉图像生成的一般算法 | 第21-22页 |
| ·虚拟现实系统的构成 | 第22-24页 |
| ·虚拟现实的研究内容与关键技术 | 第24-25页 |
| 第3 章 数据采集方法设计 | 第25-33页 |
| ·信号与系统初步 | 第25-27页 |
| ·数据采集应注意的几个问题 | 第27-28页 |
| ·数据采集卡的组成 | 第28-31页 |
| ·LABVIEW 驱动普通数据采集卡的方法 | 第31-33页 |
| 第4 章 系统设计与仿真 | 第33-64页 |
| ·实时三维建模软件3D MAX | 第33-34页 |
| ·三维建模方法 | 第34-36页 |
| ·3DS MAX 文件的存储格式 | 第36-38页 |
| ·STEWART 平台设计 | 第38-47页 |
| ·摇摆台在MATLAB 中的运动学仿真 | 第47-58页 |
| ·STEWART 转台的三维动态仿真 | 第58-61页 |
| ·船体在OPENGL 中的动态仿真 | 第61-64页 |
| 第5 章 总结 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| ·本文研究工作的建议 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
