动力调谐陀螺仪的关键技术研究
| 第1章 绪论 | 第1-30页 |
| ·研究目的和意义 | 第18-19页 |
| ·动力调谐陀螺仪再平衡回路的国内外研究概况 | 第19-20页 |
| ·自抗扰控制理论的研究概况 | 第20-21页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论的研究概况 | 第21-23页 |
| ·小波分析理论的历史及应用现状 | 第23-26页 |
| ·陀螺仪自动化测试系统的国内外研究发展情况 | 第26-28页 |
| ·本文的主要工作 | 第28-30页 |
| 第2章 动力调谐陀螺仪的数学模型及解耦方法研究 | 第30-49页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·动力调谐陀螺仪的数学模型 | 第31-34页 |
| ·基于传递函数模型的动力调谐陀螺仪前置补偿解耦 | 第34-40页 |
| ·前置补偿解耦方法 | 第34-36页 |
| ·动力调谐陀螺传递函数模型的前置补偿解耦实现 | 第36-40页 |
| ·基于状态空间模型的动力调谐陀螺仪解耦 | 第40-48页 |
| ·动态结构耦合性分析方法及其应用 | 第40-43页 |
| ·基于状态空间模型的动力调谐陀螺解耦方法 | 第43-45页 |
| ·动力调谐陀螺状态空间模型的控制解耦实现 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 动力调谐陀螺仪再平衡回路校正方法研究 | 第49-79页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·再平衡回路的经典PID控制 | 第49-54页 |
| ·再平衡回路的自抗扰控制 | 第54-65页 |
| ·自抗扰控制基本理论 | 第54-61页 |
| ·自抗扰控制技术在再平衡回路控制中的应用 | 第61-63页 |
| ·自抗扰控制器作用下的系统性能仿真 | 第63-65页 |
| ·再平衡回路的H_∞鲁棒控制 | 第65-76页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论 | 第65-72页 |
| ·再平衡回路H_∞鲁棒控制器设计 | 第72-75页 |
| ·H_∞控制器作用下的系统性能仿真 | 第75-76页 |
| ·仿真结果比较 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第4章 小波分析在陀螺仪信号处理中应用研究 | 第79-98页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·小波分析理论与去噪方法 | 第79-85页 |
| ·小波变换的基本概念 | 第80-83页 |
| ·小波去噪方法 | 第83-85页 |
| ·陀螺仪漂移信号去噪 | 第85-89页 |
| ·FFT去噪 | 第85-87页 |
| ·阈值法小波去噪及小波基的选择 | 第87-89页 |
| ·阈值法去噪的改进 | 第89-94页 |
| ·多项式插值法 | 第89-91页 |
| ·软硬阈值折中法 | 第91页 |
| ·模平方处理方法 | 第91-92页 |
| ·改进小波系数估计方法在阈值去噪中的结果与分析 | 第92-94页 |
| ·陀螺仪漂移信号奇异性检测 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 第5章 基于虚拟仪器技术的动力调谐陀螺仪测试系统 | 第98-119页 |
| ·引言 | 第98-99页 |
| ·基于虚拟仪器技术的动力调谐陀螺仪测试系统 | 第99页 |
| ·陀螺测试系统的硬件组成 | 第99-101页 |
| ·测试台前面板构成 | 第100-101页 |
| ·测试台内部构成 | 第101页 |
| ·陀螺测试系统的软件设计与实现 | 第101-109页 |
| ·控制任务 | 第102-104页 |
| ·数据记录任务 | 第104-107页 |
| ·数据处理任务 | 第107-109页 |
| ·误差角存在条件下动调陀螺静态漂移模型的辨识 | 第109-117页 |
| ·八位置测试辨识静态漂移模型系数方法 | 第110-115页 |
| ·辨识结果 | 第115-117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 结论 | 第119-122页 |
| 参考文献 | 第122-133页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第133-134页 |
| 致谢 | 第134页 |
