结构光三维视觉检测关键技术研究
| 第1章 绪论 | 第1-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·三维测量方法的选取 | 第10-11页 |
| ·三坐标测量机(CMM) | 第10页 |
| ·飞行时间测量法(Time of Flight) | 第10页 |
| ·基于测角仪器测量法 | 第10-11页 |
| ·计算机视觉 | 第11-13页 |
| ·计算机视觉的发展历史 | 第11-12页 |
| ·计算机视觉的研究现状 | 第12-13页 |
| ·视觉测量方法研究现状及应用 | 第13-17页 |
| ·被动视觉测量方法 | 第13-14页 |
| ·主动视觉测量方法 | 第14-15页 |
| ·视觉测量的应用 | 第15-17页 |
| ·论文的研究目的和主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 视觉测量中的图像预处理技术 | 第19-32页 |
| ·数字图像基础 | 第19-20页 |
| ·图像增强 | 第20-28页 |
| ·灰度修正 | 第20-22页 |
| ·图像平滑 | 第22-27页 |
| ·图像锐化 | 第27-28页 |
| ·图像分割 | 第28-31页 |
| ·最佳阈值分割 | 第29-30页 |
| ·基于边界的图像分割(边缘检测) | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 结构光视觉检测方法、建模及系统标定 | 第32-53页 |
| ·结构光三维测量方法综述 | 第32-34页 |
| ·点结构光 | 第32页 |
| ·线结构光 | 第32-33页 |
| ·多线结构光 | 第33页 |
| ·彩色编码结构光 | 第33-34页 |
| ·网格结构光 | 第34页 |
| ·线结构光视觉检测基本原理 | 第34页 |
| ·线结构光三维视觉测量模型 | 第34-42页 |
| ·常用坐标系 | 第35-36页 |
| ·摄像机模型 | 第36-38页 |
| ·基于三角测量原理的模型 | 第38-39页 |
| ·基于透视投影变换的模型 | 第39-40页 |
| ·基于人工神经网络的模型 | 第40-41页 |
| ·基于遗传算法的模型 | 第41页 |
| ·直接映射模型 | 第41-42页 |
| ·结构光三维视觉测量系统标定 | 第42-50页 |
| ·摄像机标定综述 | 第42-43页 |
| ·结构光测量系统标定综述 | 第43-45页 |
| ·基于直接映射模型的插值标定方法 | 第45-50页 |
| ·实验结果及误差分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 激光条纹中心提取及断线修补 | 第53-66页 |
| ·光条图像滤波与分割 | 第53-54页 |
| ·光条图像滤波 | 第53-54页 |
| ·光条图像分割 | 第54页 |
| ·激光光条中心坐标的计算 | 第54-62页 |
| ·光条中心坐标计算方法综述 | 第55-61页 |
| ·条纹中心提取方法实验比较 | 第61-62页 |
| ·自适应窗曲线拟合法 | 第62-63页 |
| ·激光条纹的断线修补 | 第63-64页 |
| ·扫描重建实验结果 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 深度图像的边缘检测 | 第66-80页 |
| ·深度图像边缘的分类及定义 | 第66-68页 |
| ·深度图像边缘检测方法综述 | 第68-74页 |
| ·基于数学微分及统计性质的方法 | 第68-69页 |
| ·算子模板类边缘检测方法 | 第69-72页 |
| ·曲线拟合法检测边缘 | 第72-73页 |
| ·利用特殊模型的边缘检测方法 | 第73-74页 |
| ·分段抛物线拟合边缘检测算法 | 第74-79页 |
| ·算法的理论基础及分割过程 | 第74-75页 |
| ·边缘的检测及分类 | 第75-77页 |
| ·实验结果 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
