基于Agent技术的分布式虚拟装配系统
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·课题的目的和意义 | 第10-13页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·虚拟现实技术 | 第11页 |
| ·虚拟制造技术介绍 | 第11-12页 |
| ·虚拟装配技术介绍 | 第12-13页 |
| ·虚拟装配研究进展 | 第13-14页 |
| ·本课题完成的工作 | 第14-16页 |
| 第2章 基于Agent技术的虚拟装配系统 | 第16-26页 |
| ·Agent技术 | 第16-21页 |
| ·Agent概述 | 第16-17页 |
| ·Agent的分类 | 第17-18页 |
| ·Agent的体系结构 | 第18-19页 |
| ·多Agent技术 | 第19-21页 |
| ·基于Agent技术的虚拟装配系统 | 第21-25页 |
| ·产品全信息模型 | 第21-22页 |
| ·智能化信息模型 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 虚拟装配系统的体系结构 | 第26-33页 |
| ·虚拟装配过程 | 第26-27页 |
| ·虚拟装配车间 | 第27-31页 |
| ·虚拟装配车间概述 | 第27-28页 |
| ·虚拟装配车间的结构 | 第28-31页 |
| ·分布式体系结构 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于点云数据的碰撞检测算法 | 第33-40页 |
| ·碰撞检测技术 | 第33-35页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·碰撞检测的分类 | 第33-34页 |
| ·碰撞检测的方法 | 第34-35页 |
| ·基于点云数据的碰撞检测算法 | 第35-39页 |
| ·虚拟装配环境下的碰撞检测问题描述 | 第35-36页 |
| ·点云数据 | 第36-38页 |
| ·分布式的碰撞检测 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 场景调度模块 | 第40-51页 |
| ·场景调度 | 第40-41页 |
| ·概述 | 第40-41页 |
| ·场景调度的分类 | 第41页 |
| ·基于神经元网络的场景调度 | 第41-50页 |
| ·视点状态变化的马尔可夫模型 | 第43-45页 |
| ·构造径向基函数神经网络 | 第45-47页 |
| ·场景调度策略 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 装配工艺生成 | 第51-60页 |
| ·装配序列规划 | 第51-53页 |
| ·装配序列规划概述 | 第51-52页 |
| ·装配序列规划算法 | 第52-53页 |
| ·装配路径规划 | 第53-59页 |
| ·装配路径规划概述 | 第53-54页 |
| ·基于状态空间搜索的装配路径规划算法 | 第54页 |
| ·建立搜索的状态空间 | 第54-56页 |
| ·探测器技术 | 第56-57页 |
| ·分布式的路径规划 | 第57-58页 |
| ·改进的基于状态空间搜索的路径规划算法描述 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第7章 对开源数据库的扩展 | 第60-66页 |
| ·PostgreSQL简介 | 第60-61页 |
| ·扩展装配任务链 | 第61-65页 |
| ·扩展模型信息 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
