基于双目视觉的双动态目标跟踪
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·前言 | 第8页 |
| ·计算机视觉 | 第8-9页 |
| ·计算机视觉的研究价值 | 第8-9页 |
| ·计算机视觉的发展 | 第9页 |
| ·立体视觉的中兴——Marr的计算机视觉理论框架 | 第9-13页 |
| ·视觉系统研究的三个层次 | 第10-11页 |
| ·视觉信息处理的三个阶段 | 第11-12页 |
| ·计算机视觉系统的关键技术 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-16页 |
| ·系统功能结构 | 第14页 |
| ·本文进行的研究工作 | 第14-16页 |
| 第2章 摄像机标定及摄像机成像模型 | 第16-35页 |
| ·摄像机标定的意义 | 第16-18页 |
| ·传统的摄像机标定 | 第16-17页 |
| ·摄像机自标定 | 第17-18页 |
| ·透视变换和摄像机模型 | 第18-25页 |
| ·传统的标定方法 | 第25-34页 |
| ·利用最优化算法—直接线性变换方法(DLT) | 第25-26页 |
| ·利用透视变换矩阵的摄像机定标方法 | 第26-29页 |
| ·两步标定法 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 图像采集与预处理 | 第35-51页 |
| ·图像采集 | 第35-36页 |
| ·图像采集设备 | 第35-36页 |
| ·图像的数字化 | 第36页 |
| ·图像初步预处理 | 第36-39页 |
| ·彩色图像的灰度化 | 第36-37页 |
| ·图像的平滑去噪处理 | 第37-39页 |
| ·图象分割 | 第39-50页 |
| ·区域分割 | 第40页 |
| ·边缘检测 | 第40-47页 |
| ·本文采用的边缘检测算法 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 图像的特征提取和特征匹配 | 第51-62页 |
| ·特征提取 | 第51-56页 |
| ·特征点提取 | 第51-56页 |
| ·图像的立体匹配 | 第56-60页 |
| ·图像匹配的数学模型 | 第56-57页 |
| ·匹配基元的选择 | 第57-58页 |
| ·匹配约束 | 第58-60页 |
| ·本文采用的匹配算法 | 第60-61页 |
| ·匹配算法的步骤 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 图像坐标恢复和双动态跟踪 | 第62-69页 |
| ·双目视觉的特点 | 第62-63页 |
| ·空间点的重建 | 第63-67页 |
| ·运动物体的空间关系 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 双目动态跟踪系统的程序流程 | 第69-75页 |
| ·程序简介 | 第69-70页 |
| ·程序模块功能说明 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
