| 第一章 绪论 | 第1-28页 |
| ·仿生学研究 | 第11-13页 |
| ·仿生学的概念及发展前沿 | 第11-12页 |
| ·农业机械中的仿生学研究 | 第12-13页 |
| ·逆向工程技术 | 第13-18页 |
| ·逆向工程技术的概念 | 第13-15页 |
| ·逆向工程技术发展现状 | 第15页 |
| ·逆向工程技术存在的问题 | 第15-16页 |
| ·利用逆向工程技术进行生物体表面几何特征研究 | 第16-18页 |
| ·金龟子的研究现状 | 第18-27页 |
| ·身体宏观外形 | 第18-19页 |
| ·金龟子体表的细观表面形态及仿生 | 第19-21页 |
| ·金龟子体壁的微观结构及仿生 | 第21-22页 |
| ·金龟子体表润湿性 | 第22-23页 |
| ·金龟子视觉器官及仿生 | 第23-24页 |
| ·金龟子嗅觉及其仿生 | 第24-25页 |
| ·金龟子的呼吸系统 | 第25页 |
| ·金龟子的优化繁殖 | 第25-27页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第27-28页 |
| 第二章 基于逆向工程技术的金龟子外形数据采集 | 第28-40页 |
| ·逆向工程常用测量技术 | 第28-30页 |
| ·接触式数据采集方法 | 第28-29页 |
| ·非接触式测量方法 | 第29-30页 |
| ·逆向工程技术专用处理软件 | 第30-35页 |
| ·金龟子外形数据测量 | 第35-39页 |
| ·测量设备 | 第35-36页 |
| ·参数设定 | 第36页 |
| ·扫描样品制备 | 第36-37页 |
| ·昆虫体表数字化测量 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 金龟子体表三维几何模型重构 | 第40-78页 |
| ·三维几何模型重构的理论基础 | 第40-48页 |
| ·逆向工程技术常用的曲面建构形式 | 第41-42页 |
| ·三维几何模型重构的理论基础 | 第42-48页 |
| ·金龟子体表扫描数据处理 | 第48-59页 |
| ·扫描数据预处理 | 第48-49页 |
| ·数据点群的平滑处理 | 第49-51页 |
| ·数据点群的精简处理 | 第51-55页 |
| ·多视数据对齐定位与拼接 | 第55-58页 |
| ·数据分割 | 第58-59页 |
| ·金龟子外形三维几何模型重构 | 第59-67页 |
| ·点-线-面方法重构金龟子外形三维曲面模型 | 第59-61页 |
| ·点-曲面的重构方法 | 第61-67页 |
| ·曲面重构模型分析 | 第67-77页 |
| ·重构曲面模型精度分析 | 第67-71页 |
| ·造型曲面的光顺性分析 | 第71-76页 |
| ·造型曲面的连续性分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第四章 金龟子外形的快速成型制造 | 第78-88页 |
| ·快速成型制造技术简介 | 第78-81页 |
| ·快速成型技术概念及发展 | 第78-79页 |
| ·快速成型技术的制造工艺 | 第79-81页 |
| ·金龟子外形的快速成型制造 | 第81-87页 |
| ·FDM 硬件系统 | 第82-83页 |
| ·快速成型的数据处理软件 | 第83-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 金龟子体表轮廓数学建模 | 第88-126页 |
| ·数据拟合的数学基础 | 第88-90页 |
| ·臭蜣螂体表轮廓曲线数学模型及分析 | 第90-101页 |
| ·臭蜣螂唇基表面轮廓曲线数学模型 | 第90-94页 |
| ·臭蜣螂背板表面轮廓曲线数学模型 | 第94-96页 |
| ·臭蜣螂鞘翅表面轮廓曲线数学模型 | 第96-101页 |
| ·犀角金龟鞘翅表面轮廓曲线数学模型及分析 | 第101-107页 |
| ·花金龟体表轮廓曲线数学模型及分析 | 第107-115页 |
| ·花金龟前胸背板表面轮廓曲线数学模型 | 第108-110页 |
| ·花金龟鞘翅表面轮廓曲线数学模型 | 第110-115页 |
| ·龙虱体表轮廓曲线的数学模型及分析 | 第115-125页 |
| ·龙虱头部表面轮廓曲线数学模型 | 第116-118页 |
| ·龙虱前胸背板表面轮廓曲线数学模型 | 第118-120页 |
| ·龙虱鞘翅表面轮廓曲线数学模型 | 第120-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 第六章 金龟子几何特征及功能的对比分析 | 第126-140页 |
| ·四种金龟子头部的几何特征对比 | 第126-132页 |
| ·四种金龟子头部几何微形态 | 第126-128页 |
| ·四种金龟子头部宏观几何形态 | 第128页 |
| ·臭蜣螂唇基推土的简化模型及其切割机理分析 | 第128-132页 |
| ·四种金龟子前胸背板的几何特征对比 | 第132-133页 |
| ·四种金龟子鞘翅的几何特征对比分析 | 第133-138页 |
| ·金龟子鞘翅表面的微几何形态 | 第134-135页 |
| ·金龟子鞘翅的宏观几何形态 | 第135-138页 |
| ·本章小结 | 第138-140页 |
| 第七章 结论与展望 | 第140-143页 |
| ·主要结论 | 第140-142页 |
| ·进一步研究工作展望 | 第142-143页 |
| 参考文献 | 第143-155页 |
| 攻读博士学位期间发表论文及参与科研项目情况 | 第155-156页 |
| 致谢 | 第156-157页 |
| 摘要 | 第157-160页 |
| ABSTRACT | 第160-164页 |
| 附录Ⅰ三种金龟子的体表曲面造型图 | 第164页 |
| 附录Ⅱ三种金龟子体表重构曲面与点云数据间的误差分析 | 第164-165页 |
| 附录Ⅲ三种金龟子重构曲面光顺性检查图 | 第165-167页 |
| 导师及作者简介 | 第167-172页 |